SQL注入攻击与防护措施研究

SQL注入是Web应用中常见的一种针对数据库层的攻击方法。该文分析了SQL注入的原理和攻击方法,总结了实践中常用的针对SQL注入的防范措施。此防护措施经适当修改即可用于多种平台类型的Web应用中。     

提高高职院校教师科研能力的研究

科研与教学是高职院校发展的两条生命线,科研是高职院校自我发展的内在动力,但是目前高职院校教师的科研能力却存在诸多的问题,本文对此问题进行了探讨,希望能为有关人员带来一点启发。     

尾鳍驱动型水下机器人发展综述

目的 为提高尾鳍驱动型水下机器人的工作效率,优化尾鳍驱动装置的硬件和软件提供理论支撑。方法 将中国知网数据库与Web of Science数据库作为研究数据来源,对相关文献进行系统梳理,使用Citespace和VOSviewer软件对文献作者、所属机构、     

基于基本门单元完全测试集的测试生成算法研究

充分地利用电路的结构信息,提出一种应用基本门单元完全测试集的测试生成算法,并给出了一些应用实例,表明了算法的可行性。     

基于仿生学的柔性抓取装置设计

为应对海参需求量的增加,提高捕捞海参机械化程度,对海参抓取装置进行仿生设计。以刺参为抓取目标,提出抓取装置设计要求;将多棘海盘车作为仿生对象,基于系统结构仿生方法进行形态特征提取,并与功能进行耦合,以刺参形态特征为设计变量建立了3腔室、4腔室和5腔室的柔性抓取装置模型;通过有限元软件ABAQUS对手指单元抓取不同规格的刺参进行静力学仿真分析,给出腔室数、刺参尺寸、气压和抓力间的函数关系。结果表明：在满足抓取要求的前提下,4腔室需要的气压值范围为7.68～38.31 kPa, 5腔室需要的气压值范围为7.66～37.47 kPa, 5腔室相比4腔室,最低气压下降0.2%,最高气压下降2.2%。可见,设计的5腔室柔性抓取装置满足设计要求,可为海参柔性抓取装置的设计提供依据。