排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性. 相似文献
2.
3.
4.
5.
For a class of MIMO plants, using the idea of the high-frequency gain matrix Kp = L2D2S2 factorization, the problem of design and analysis for MRAC is further investigated under the single assumption of known signs of the leading principal minors of Kp. By proving the Lp and L2 relationship properties between the input and the output and the multivariable swapping lemmas, the relation between all the signals in the closed-loop system and the normalized signal is obtained and the stability and tracking performance of the adaptive system is analyzed rigorously, the proof procedure being more compact. 相似文献
6.
为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题,首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界的,而且原系统的状态和观测器的状态渐近收敛到零. 相似文献
7.
8.
9.
10.
本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题. 尽管该类系统具有不确定性, 即控制系数未知,但本文没有采用自适应技术, 而是通过选取适当的设计参数, 从而得到了设计该类非线性系统稳定控制器的新方法, 并基于反推技术, 给出了稳定控制器的设计步骤. 所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局渐近稳定, 并保持在原点的平衡性. 相似文献