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以6 - UPU并联机构为研究对象,建立了并联机构广义固有频率模型,对底位工况位置进行了固有频率数值求解;利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值;理论分析与实验测试结果较为接近,其误差度在10%的范围内,验证了振动模型的正确性.实验表明:该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析,可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据. 相似文献
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为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中,对单电动缸伺服系统进行建模仿真,并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型,并进行仿真分析。实际使用结果表明:模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于PID控制,且控制器设计简单,易于工程实现,大大提高平台的控制精度,完全满足飞行训练技术指标要求。 相似文献
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采用扫描电子显微镜和能谱仪研究了热镀锌板中5种隐形锌渣缺陷的微观形貌和微区化学成分,并提出了相应的控制措施。结果表明:热镀锌板中的隐形锌渣缺陷主要包括富铝-锌类、富铁-铝类、富铁-锌类、残铁类、ZnO类等5种;富铝-锌类锌渣缺陷呈灰白相间的疏松状;富铁-铝类锌渣缺陷呈灰白色的针状或片状,分布较分散;富铁-锌类锌渣与锌层混杂,或以颗粒状嵌入锌层中;残铁类锌渣缺陷呈黑色或深灰色线状或片状,分布较集中;ZnO类锌渣缺陷主要由嵌入锌层的ZnO形成,呈连续片状,分布较分散;在采用高铝控制工艺、设备优化和调节、露点控制和定期清理锌灰等方法后,热镀锌板的整体平均返修率由40%降低至6.88%,其表面质量得到明显提高。 相似文献