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介绍采用ＭＣＳ－５１单片机系统设计的脉动恒流充电仪器的系统构成和硬件、软件设计方法，系统实现了包括多数字ＰＩ调节器和软件数字触发器在内的全数字化，性能价格比高，实用性强。
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介绍采用MCS—51单片机系统设计的脉动恒流充电仪器的系统构成和硬件、软件设计方法，系统实现了包括多数字PI调节器和软件数字触发器在内的全数字化，性能价格比高，实用性强。
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自校正方法是自适应控制中的一种具体方法 ,利用单片微机将自校正调节器制成仪表 ,是一项很有意义的工作 .文中介绍了自校正调节器的软件设计方法
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