滞后不确定系统的无辨识自适应智能控制方法

针对带有大纯滞后、不确定性的工业过崔，提出一种无需辨识的自适应智能控制方法。该方法不需要对过程建立数学模型，只要检测过程的实际输出和期望输出，通过模糊预测控制来自正单神经元自适应PSD控制律，即可以对滞后不确定、建模困难的工业过程实现自适应控制。仿真结果表明用该方法控制滞后不确定系统具有简单、实用、鲁棒性强的特点．     

有色冶炼厂余热电站接入系统短路电流的限制措施

针对有色冶炼厂余热发电站接入系统可能导致接入变电站低压侧短路电流超标的问题,通过对某一大型铜冶炼厂余热发电站接入系统设计中短路电流校验计算,分析比较了各种限流措施的优缺点,并最终选用经济有效、易于实施的限流措施,保证了供电系统的稳定和电气设备的安全运行,为相关的工程设计提供参考。     

双重控制系统的广义预测控制

传统的双重控制方法建立在简单PID算法基础上，其性能受到一定的限制．为此，将广义预测控制算法应用于双重控制系统中，形成基于预测控制的双重控制算法．该算法继承了传统双重控制方法的控制结构和控制思想，采用主、副2个控制器进行控制．其中主控制器采用广义预测控制算法，针对快回路产生快控制作用使系统具有良好的动态特性；副控制器采用PID算法．针对慢回路产生慢控制作用以实现一定的经济指标；同时，副控制器的输出作为前馈量引入主控制器．主、副2个控制器互相协调工作，使系统既具有良好的动态特性，又符合工艺上或经济上的要求．仿真对比结果表明，该算法控制性能优良，具有较强的的抗干扰性和良好的鲁棒性，是一种较好的双重控制系统控制算法．     

水泵应用中变频调速方案的选择

讨论了阀门和变频调速两种水泵流量调节方法,指出变频调速在水泵节能方面的优势。对变频投资回收年限公式进行了推导,并由其绘制了回收年限曲线,以此对变频调速方案的经济性给出直观的评价。由回收年限曲线可以看出,变频调速调节流量方式的经济性由流量调节比决定,调节比越大,经济效益越佳,反之则越差。     

基于混合遗传算法的时滞和参数的在线辨识

针对遗传算法应用于时变时滞和参数在线辨识时，存在无法兼顾收敛速度与辨识精度的缺点，提出一种遗传算法和单神经元有机结合的混合遗传算法。利用GA的全局最优性在整个空间搜索可能的极值，而用单神经元的误差梯度下降特性在极值点附近快速搜索，从而达到全局最优与快速搜索的有机结合，提高了收敛速度和辨识精度。并对混合遗传算法进行了改进，使之更适用于在线辨识。仿真结果表明，改进的混合遗传算法用于在线辨识有效且实用。     

基于阶跃跟踪响应的内模控制器性能评价、诊断与调节

对阶跃跟踪扰动下内模控制器(Internal Model Controller, IMC) 的性能评价、诊断与调节方法进行 了研究．采用绝对值误差积分(Integral of Absolute Error, IAE) 和灵敏度(Ms) 作为衡量系统跟踪性能和鲁棒性的 指标,提出一种对IMC 系统跟踪—鲁棒综合性能进行评价的方法．当系统性能不佳时,给出一种性能诊断方 法,对参数调节不当和模型失配两种影响控制器性能的原因进行诊断．针对模型失配的情况,给出一种利用 常规阶跃跟踪响应数据辨识模型参数的方法．