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汽车断开式转向梯形机构的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于空间几何关系推导出某汽车断开式转向梯形机构的运动学方程,以转向梯形中各个杆件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量,以跟踪理想阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系统的要求为约束条件,对该转向梯形机构进行优化设计.基于ADAMS的虚拟样机试验表明:优化后的转向梯形机构明显地提高左右轮转角跟踪理想阿克曼转角的能力.在转向过程中,传动比变化更为合理,压力角更好满足机械系统传递要求. 相似文献
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制动力矩波动引起方向盘抖动的传递途径试验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
通过制动抖动整车道路再现试验和dynamo试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的低频波动(BTV)向方向盘传递的主要路径,并考察了传递路径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。研究表明,制动力矩波动传递的主要过程是制动力矩经过轮胎地面耦合作用,经过悬架系统传递到转向横拉杆并最终传递到方向盘,制动抖动在传递过程中整体衰减,但是在局部存在放大现象,机械结构上的放大对抖动的传递有很大的影响。 相似文献
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制动力矩波动台架试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了深入研究制动抖动的发生机理,在整车道路试验的基础上,针对某轿车的制动抖动现象进行了台架试验研究,详细考察制动抖动的根源——制动力矩波动的特征及其影响因素。试验研究表明,制动过程中制动力矩均值及其波动值逐渐增大。制动盘厚薄差(DTV)是引起制动力矩波动的主要原因,制动盘的端面跳动(SRO)对制动力矩波动的影响较小,温度升高对制动力矩波动的影响具有两重性,制动压力对制动力矩波动影响不明显。 相似文献
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轮边驱动电动车大质量电动轮垂向振动负效应主动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
根据某型号轮边驱动电动车的悬架特性参数,建立了该车的被动悬架和主动悬架模型,全面分析非簧载质量过大引起的垂向振动负效应,研究主动悬架解决该项问题的有效性.研究表明:大质量电动轮垂向振动负效应主要表现为车轮动载荷过大,汽车行驶安全性降低;基于线性二次最优控制理论的主动悬架对于解决垂向振动负效应效果明显. 相似文献
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制动引起的方向盘抖动现象试验研究 总被引:9,自引:0,他引:9
针对某轿车制动器振动引起的方向盘抖动现象进行了道路再现试验,再现方向盘的抖动现象.通过对方向盘三个方向的振动加速度等信号的拾取,通过在时间域和频率域的数据处理,系统分析了方向盘抖动的特征,考察了制动初速度、制动强度、制动方式以及离合器断开/结合情况等因素的影响,为进一步明确制动引起的方向盘抖动机理以及寻求控制措施奠定了良好的基础.研究表明,方向盘抖动的振动频率与前轮转速之间存在明显的阶次关系,振源是前轮制动器振动. 相似文献