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为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动生成喷涂路径,子系统依据生成路径。获取标识漏模库中的标识漏模,结合辅助子系统完成标识喷涂,将喷涂结果图片回传至电气智能控制子系统,实行信息化管理。测试结果显示:该系统能够在不同环境搭载喷涂机器人达到目标位置,且准确避开障碍物。在误差均低于1 mm的情况下,完成指定位置喷涂操作,喷涂重叠率结果 100%,喷涂后的标识视觉效果清晰,没有发生模糊部位。 相似文献
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吐哈盆地丘陵油田地层油为轻质油,油藏的非均质性导致水驱采收率较低,目前已进入高含水期。针对油藏水驱后注气混相驱可行性问题,首先利用细管实验测试了一级分离器气与地层油的混相压力,并优选了能实现混相的混相助剂类型(液化石油气、甲苯、乙二醇丁醚、CO2、富化的天然气)及段塞注入量;其次用油田地层岩心组成的长岩心研究了高含水状态下混相助剂段塞驱+一级分离器气驱+后续水驱的驱油效果。细管实验结果表明,目前地层条件下一级分离器气驱替地层油要实现混相驱需要在注入气前方加入混相助剂段塞。长岩心混相驱油实验结果表明,水驱后气驱可以较大幅度地提高原油采收率,在注入气前方加入混相助剂段塞,驱油效果明显提高,随混相助剂段塞注入量的增加采收率增加;但在地层油中溶解能力稍弱的混相助剂(如CO2、富化的天然气)与溶解能
力强的混相助剂(如LPG)的作用规律不同,且并不是注入量越大越好。 相似文献
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随着社会的发展,科技的不断进步,移动通信已经成为人们生活中必不可少的组成部分,然而在无线通信中却存在着多种安全隐患,从现代无线通信网络面临的主要安全问题出发,针对移动终端的弊端、无线接入网弊端以及个人防范意识不足分别提出相应的安全防范技术。从而总结出当代无线通信网络安全关键技术的主要为:移动终端安全防护技术研究、无线接入网访问控制方案以及提高移动终端使用者安全意识。 相似文献
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本文介绍了一种用于自动化预装配及搬运主轮心和齿轮的装置,该装置主要由智能机械手、齿轮涂油装置、主轮心涂油装置和工业网络通信体系等组成。智能机械手采用先进的自主控制系统和高精度传感器,可实现快速、精准地搬运和预装配操作。齿轮涂油装置和主轮心涂油装置分别位于齿轮和主轮心的涂油位置,可有效保证装配质量和润滑效果。通过工业网络通信协同,该装置可实现主轮心和齿轮的自动化预装配及搬运作业,适用于多种工业应用领域,如机械制造、汽车制造。同时,该装置可实现高精度的预装配和高效的装配作业,提高生产效率和装配质量。 相似文献
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蒸汽辅助重力泄油(SAGD)是一种高效开发稠油的热采技术。针对加拿大长湖油田原油黏度大,砂泥互层状隔夹层渗透率低、厚度大,隔夹层上方原油动用难度大等问题,进行了不同渗透率、不同温度下的稠油启动压力梯度室内实验,分析原油在重力作用下通过隔夹层的可行性。在此基础上,开展了3组SAGD二维物理模拟实验,研究了砂泥互层状隔夹层厚度对SAGD蒸汽腔扩展及生产效果的影响,确定砂泥互层状隔夹层条件下SAGD蒸汽腔扩展厚度界限。结果表明:在油砂开采过程中,稠油在隔夹层中的流动存在启动压力梯度现象,只有当隔夹层上方地层中的温度达200 ℃以上,原油黏度降至8.966 mPa·s以下,隔夹层上方的原油才能单纯依靠重力作用开始流动;随着地层中砂泥互层状隔夹层厚度增大,蒸汽腔呈现纵向扩展减弱、横向扩展增强,蒸汽突破隔夹层能力减弱的趋势。砂泥互层状隔夹层渗透率为50 mD,厚度低于6 cm时,蒸汽突破隔夹层,隔夹层上方原油能得到部分动用。 相似文献
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