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1.
基于模型残差基准的模型预测控制性能监控
安德亮
苏成利
孙小平
李平
《控制工程》
2015,22(3)
针对控制系统性能评估中的模型失配问题,提出了一种新的闭环模型评估方法.该方法首先分析了控制系统中扰动是具有反馈不变性的,其次推导了可以用常规闭环回路数据估计扰动序列,并利用扰动序列的反馈不变性原则定义了模型质量指标,建立该指标的时间序列模型对其进行预测,对预测残差进行统计过程控制,实现了对控制系统性能的实时评价.当检测出控制系统性能出现下降时,通过基于距离的判别分析方法快速定位性能下降源.最后通过Wood-Berry二元精馏塔上的仿真研究验证了所提方法的有效性.
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