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信息网络化的社会,消防报警设备的网络化是大势所趋。为了不浪费现行的消防联动设备资源,研究设计出一套基于ARM的硬件平台,集成了无线通信模块和图像采集模块。采用低成本硬件,达到系统功能要求。 相似文献
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路径规划算法是车载导航的核心问题。充分利用启发式搜索具有方向性的启发信息,对A＊算法进行改进,采用双向的A＊算法来避免过多的节点搜索和搜索过界,不能得到正确结果的问题。同时,为了适合嵌入式平台的特殊环境,采用数据分层,搜索过程升层的方法,充分利用内存资源,减少外存I/O的工作量。并且结合上述策略,给出了改进的算法伪代码流程并对改进的A＊算法的进行验证。 相似文献
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