基于VRML和JAVE在虚拟住宅小区的应用研究

基于虚拟现实的仿真技术日益成为当前研究的热点,将虚拟现实技术引入"数字住宅小区"的设计研究中,为住宅小区的规划和设计提供了一种全新的手段。在虚拟小区建筑环境的构建中,采用VRML语言构造了所有的建筑实体,采用Java语言和VRML通讯的方式实现了系统的交互。为用户和设计者在互联网上访问提供了方便。     

基于模糊距离和DS证据融合的清洁机器人定位设计

针对现有清洁机器人定位算法具有的定位精度不高且难以保证在线定位的实时性问题,设计了一种基于模糊距离和DS(DEMPSTER-SHAFER)证据融合的清洁机器人自定位算法;首先,对清洁机器人的总体结构进行了建模和分析,并对其进行硬件设计,为了实现清洁机器人的实时精确定位,采用DS证据数据融合方法对多传感器采集的数据进行有效数据融合,为了进一步提高其精确性,引入了模糊距离,定义当前传感器采集数据与理想结果之间的距离,根据距模糊距离的大小自适应地调大或减少传感器采集数据分配信度的权重,将加权信度作为新的信度进行融合得到最终的融合结果;在不同的场地中进行实际试验,对文中设计的清洁机器人进行实际定位,实验结果表明文中方法能有效地进行定位,较经典的DS证据融合和其它方法具有较高的定位精度,且具有较小的时间复杂度和空间复杂度,具有较大的优越性。     

基于请求／服务协作模型的多Agent建模方法

为了实现多Agent环境中主体之间的交互特性,在情景演算理论框架下研究了多Agent的通信动作,基于情景演算理论和Golog语言,介绍了ConGolog的语法和语义,并对Con Golog进行扩展。增加了并发处理,优先级的并发以及中断处理。在此基础上,提出一种基于请求,服务协作的多Agent模型,从而实现多Agent程序的并发交互执行。最后,通过对送咖啡例子的仿真,证明上述方法在实现虚拟场景中的多Agent协作行为方面是正确有效的。     

基于自适应状态聚集Q学习的移动机器人动态规划方法

针对现有移动机器人路径规划方法存在的收敛速度慢和难以进行在线规划的问题,研究了一种基于状态聚集SOM网和带资格迹Q学习的移动机器人路径动态规划方法——SQ(λ);首先,设计了系统的总体闭环规划模型,将整个系统分为前端(状态聚集)和后端(路径规划);然后,在传统的SOM基础上增加输出层构建出三层的SOM网实现对移动机器人状态的聚集,并给出了三层SOM网的训练算法;最后,基于聚集的状态提出了一种基于带资格迹和探索因子自适应变化的改进Q学习算法实现最优策略的获取,并能根据改进Q学习算法的收敛速度自适应地控制前端SOM输出层神经元的增减,从而改进整体算法的收敛性能;仿真实验表明:文中设计的SQ(λ)能有效地实现移动机器人的路径规划,较其它算法相比,具有收敛速度快和寻优能力强的优点,具有较大的优越性。     

人工智能的虚拟仿真技术研究

由于科技发展不断进步,人工智能的虚拟仿真技术也随之迅速发展起来。在过去的十多年,吸引人们最多的 两项技术是虚拟仿真技术的专研以及人工智能技术的专研,在进行这两项技术专研时,智能虚拟环境是发现这两项技术共同 点的主要因素。本文对人工智能的虚拟仿真技术进行分析,找出人工智能的虚拟仿真技术存在的问题,进而深入了解了人工 智能的虚拟仿真技术的建模方式。