你离专业游戏制作人的角色还有多远？

半年多以前,当Red Hat收购JBoss的消息传出,整个开源社区发生轰动。经历半年的磨合,2006年12月,主要面向日本的企业级中间件开发人员和用户的Red Hat/JBoss Day在日本东京举行。Red Hat与JBoss的融合,标志着开源社区的力量被整合成为一个新的强大力     

提取安全费用将对化工行业产生深远影响

2006年12月,财政部、国家安全监管总局联合下发了《高危行业企业安全生产费用财务管理暂行办法》（财企[2006]478号,以下简称《暂行办法》）,这是对《安全生产法》第18条的补充,代表国家将重新对企业的安全投入实施“定额制”。1979年国务院发布的100号文规定,企业每年在固定资产更新和技术改造费用中提取10％～20％用于改善劳动条件。但到1993年,国家开始实行新的会计制度,取消了这一规定。新制度规定,“企业在基本建设和技术改造过程中发生的劳动安全措施有关费用,直接计入在建工程成本;在生产过程中发生的劳动保护费用直接计入制造费用。”表面上来看,新财务制度使劳动安全措施经费不再受比例限制,可以拓宽费用来源。但实际上,由于市场竞争激烈,企业为了追逐利润最大化,往往从压缩安全投入着手,使近年来企业的安全生产状况恶化,事故频繁发生。为了规范企业的安全投入,财政部和国家安全监管总局联合出台《暂行办法》。     

基于稀疏直接法的特征增强视觉 SLAM 算法

针对基于特征点的视觉同步定位与建图(SLAM)算法在低纹理环境下特征提取能力弱、定位精度降低和鲁棒性差的问 题,本文提出了一种基于稀疏直接法的特征增强视觉 SLAM 算法。 首先对图像序列进行预处理,提高算法的特征提取能力;然 后融合基于图优化的稀疏直接法和特征点法求解位姿,在保证算法定位精度的前提下,提高算法的运行效率和鲁棒性。 由 TUM 数据集的实验结果表明,本文提出的算法定位精度优于当前 SLAM 算法,在 TUM 数据集中纹理稀疏的场景下,该算法提取 的特征点数目是 ORB-SLAM2 算法的 9. 6 倍,平均每帧跟踪耗时减少了 58% 。     

机载毫米波合成孔径对地观测相机:原理与天线阵构型

被动式毫米波合成孔径相机是不需要毫米波源进行接收被观察目标的辐射信号成像的、有潜在应用前景的遥感新技术,它具有系统简单、成本低、实时成像、高的分辨率和近全天候工作等特点,已引起军事部门和科学研究部门的重视。针对机载对地观测的应用情况,介绍了被动毫米波合成孔径成像的原理和Y-构型和T-构型天线阵的性能。模拟计算表明:①在飞机飞行高度为10 000 m高度时、带宽为(f=100 MHz、视场角为±30°的情况下,8 mm波段的地表辐射功率约为9.0 W,3 mm波段的地表辐射功率约为68.0 W,说明机载遥感是可行的。②Y-型天线构型的可见度函数的覆盖要大于T-型天线构型的可见度函数的覆盖,Y-型天线构型的角分辨率也高于T-型天线的角分辨率。