两轮自平衡小车可控角度的推导研究

通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量.引入小车系统各硬件参数,计算出最大可控角度,并得到可控角度与路面摩擦系数间的关系.可控角度的推导为系统数学建模提供了重要的理论依据.     

大幅面超精密图形发生器X－Y工作台位置补偿校正

在超精密控制中，一般采用双频激光多卜勒测量系统作为位置测量元件．因存在机架、材料膨胀及材料、激光死区和环境空气变化，控制软件必须对此进行补偿校正．文中分析并推导出了有关的Ｘ－Ｙ工作台位置补偿校正公式，并给出了进行实际应用的例子．     

二维VM元器件动画模型库的一种建立方法

电子产品VM元器件动画库的缺乏严重阻碍了VM技术的快速发展，建库工作是一个不容回避的问题。该文提出基于现有EDA软件中的元器件封装信息来生成二维VM元器件动画模型库这一思想，使CAD软件元器件库与VM元器件动画模型库一一对应，建库工作量大大下降，并以软件实现。     

大幅面超精密图形发生器X—Y工作台位置补偿校正

在超精密控制中，一般采用双频激光多卜勒测量系统作为位置测量元件。因此机架、材料膨胀及材料、激光死区和环境空气变化，控制软件必须对此进行补偿校正。文中分析并推导出了有关的Ｘ－Ｙ工作台位置补偿校正公式，并给出了进行实际应用的例子。     

一种新的动态模糊控制器

传统的模糊控制器是一种语言型控制器,不具备动态性能,是一种静态控制器,即当前输入决定当前输出．作者提出了一种新的动态模糊控制器的结构,研究了一阶动态模糊控制器,并且给出了相应的6条模糊推理规则．结果表明,由简单的一阶动态模糊控制器构成的控制系统,性能明显优于传统的静态模糊控制器构成的相应系统．     

35kV变电站微机综合保护自动化系统的总体设计

本文对用于 35kV中小型电网变电站微机综合保护自动化系统的总体设计作了论述。介绍了电网的结构和运行方式 ,叙述了系统的传感部件 ,对 35kV变电站微机综合保护自动化系统的主要模块设计作了阐述。     

双频激光台面测距定位系统应用中的几个问题

对双频激光测距定位系统中的材料温度、大气压力、湿度和温度变化的补偿问题,光路设计中的死区和倍频问题,报警和保护问题等对精度、可靠性、准确性的作用和影响进行了分析和探讨,得出了一些新的结论,并在实践中应用,取得良好的效果．     

通用荫罩母版绘版数据生成算法及CAD软件

描述了作者自行研究的通用母版数据生成算法以及实现各种绘版方式时使用的变换公式．简单介绍了对绘版同样重要的数据校验软件．这套ＣＡＤ软件已成功地应用于绘版实践中，绘制出了３７ｃｍ中分辨率变间距ＣＤＴ（彩色显像管）荫罩母版．     

EDMI系统拟实制造软件的研究开发

该文在对ＥＤＭＩ系统ＶＭ问题研究的基础上,提出了以高级语言ＣＶＩ为外壳,以作者开发的优化及无缝连接模块为纽带,将动画仿真软件ＳＩＭＡＮ／ＣＩＮＥＭＡ、ＣＡＤ软件ＰＲＯＴＥＬ和作者开发的ＳＭＴ动画仿真模块集成于一体,构成了ＥＤＭＩ系统数据驱动式的ＶＭ软件,目前已基本完成。     

双频激光多普勒信号处理器分析与比较

本文对常用双频激光多普勒信号处理器的工作原理和性能进行了分析和比较，指出了其解码频率限和应用场合。提出了一种具有互校验和出错快速捕捉功能的信号处理方法，并在一种超精密绘图机中应用。结果表明该处理器是准确、可靠、稳定的。