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1.
介绍了长钢烧结厂在24m^2烧结机上采用富氧点火自动控制的实现与应用。  相似文献   
2.
青少年朋友在学习电子技术时,资金的来源往往十分有限,在制作的时候需要用到的许多工具难以购齐,却是打击制作的积极性。其实,并不是所有的工具都需要购买,我们完全可以找到很多工具的简单代用品,用它们照样可以学好电子技术,请往下看: 1、印制板制作工具—废旧锯条用法:将锯条折断,既可作为一把锋利的刻刀,把段锯条的断刃向前,可铲掉锯条宽度的铜箔,如需铲掉的铜箔宽度较窄,可将锯条侧起来,用它一侧  相似文献   
3.
本文续“UHMWPE/LDPE复合材料拉伸破坏的声发射特性研究(Ⅰ)”,进一步研究了UHMWPE/LDPE复合材料拉伸破坏的声发射特性,具体研究了[0°]、[90°]在拉伸破坏过程中声发射参数特征,并对拉伸破坏机理进行了初步的研究。  相似文献   
4.
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测   总被引:1,自引:0,他引:1  
郭晏  宋爱国  包加桐  崔建伟  章华涛 《机器人》2011,33(3):257-264,272
提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向量机对训练样本和相对震动强度进行拟合.在移动机器人运行过程中,线性分割前方地表图像形成预测子区域,通过...  相似文献   
5.
上肢康复机器人实时安全控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.  相似文献   
6.
利用碳黑(CB)在多相聚合物体系各相中的选择性富集现象,制备出了HDPE/iPP/CB二元聚合物基单层吸波复合材料,使导电相(CB富集相HDPE)为吸波相,有效吸收电磁波能量;非导电相iPP为透波相,作为电磁波进入复合材料的通道.导电性能测试表明,所制备的复合材料中具有明显的渗流现象和二次渗流现象,材料中吸波相和非吸波相并存;力学性能测试表明,适量的CB将增强树脂基体的力学性能,而过量的CB使材料的力学性能下降.分析认为,利用CB在多元聚合物中的选择性富集来制备单层吸波复合材料是一种可行的方法.  相似文献   
7.
提高测控技术与仪器专业学生创新能力的探索   总被引:3,自引:0,他引:3  
测控技术与仪器是一个集光、机、电为一体的宽口径电类专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的实践能力要求高.本文介绍了我们在提高测控技术与仪器专业本科生创新实践能力方面所做的一些探索工作,即引导学生开展课外研学,发挥科研优势,吸收本科生参与教师的科学研究,并采用导师制和课题组集体指导方式,提高学生的创新实践能力等.  相似文献   
8.
雾霾天气造成图像质量下降,进而影响计算机视觉系统的特征提取。论文提出一种改进的单幅图像去雾算法。先通过正交Haar小波变换进行处理得到图像的低频分量和高频分量,然后基于大气物理模型将低频分量利用均值滤波对环境光和大气光进行估计,得到低频去雾图像。然后将低频去雾图像与小波分解后的高频图像进行重构。最后将重构后的RGB图像转换到HSV颜色空间增强图像亮度。实验结果表明,论文算法简单有效,改善了图像质量,增强了去雾图像的边缘特征,利于计算机视觉进行特征提取。  相似文献   
9.
维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用于Fx、Fz、My3个维度广义力的测量,其敏感原理是结构解耦的,因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维力传感器的结构并分析其敏感原理。采用有限单元法对应变式三维力传感器进行结构静力仿真,利用ANSYS后处理器提供的路径映射技术,精确地获得了应变片的贴片区域。仿真结果表明,该新型传感器与目前的应变式多维力传感器相比,维间耦合误差有明显改善,维间干扰由传统结构的3.56%降低至0.40%。  相似文献   
10.
随着人们环保意识的加强,作为纺织3大类浆料之一的聚丙烯酸类浆料,越来越受到人们的关注。介绍了聚丙烯酸类浆料的发展,综述了改性聚丙烯酸类浆料的种类和特点。  相似文献   
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