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1.
车道线检测的可靠性和稳定性对智能驾驶系统来说至关重要.由于车道线容易受到光线、遮挡、老化等复杂情况的干扰,导致传统的语义分割网络无法准确的学习到车道线的细节特征.为解决该问题,本文首先在编码网络部分引入CA坐标注意力机制,进一步增强网络对车道线提取能力,然后,在特征聚合网络引入金字塔空洞卷积模块与RESA模块并联来增强模型的感受野,以丰富和提取全局的空间特征信息,最后经过解码网络将融合后的特征图上采样到原图大小,并预测每个车道的位置和概率分布.实验证明,文中提出的算法在CULane数据集上有较高准确率,多路面综合准确率达到76.2%,并通过实车测试表明,该算法检测帧率为30 fps,可以在复杂交通场景下进行实时检测,具有较高的泛化性和鲁棒性. 相似文献
2.
气相色谱分析仪用于分析检测化工原料气和成品气,该仪器在化工领域广泛应用,所以分析人员在学习掌握气相色谱仪的使用及分析操作技术的同时,了解常见故障和具备分析处理能力则尤为重要。 相似文献
3.
自行复叠制冷方式发展现状 总被引:5,自引:0,他引:5
本文回顾了自行复叠制冷方式发展的历史,介绍了它的原理和特点,并将其与单级压缩,双级压缩和复叠式制冷作了比较.同时讲述了自行复叠制冷方式的研究概况,简略指出了这些制冷流程中的一些缺点,最后提出了自行复叠制冷系统设计中要考虑的一些问题. 相似文献
4.
5.
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7.
校友活动是指利用校友资源参与学校的育人过程,以此让学生了解和掌握行业最新发展动态,为其提供有价值的职业规划,同时帮助学生拓宽视野,提高学习能力,增强创新能力。本文基于校友活动,将收集到的校友简历数据进行分类处理,对于结构化数据进行直接存储,对于非结构化数据,利用LDA模型从校友简历数据中发现主题,从而实现对校友导师数据进行分类和结构化存储的目的;同时,利用校友导师活动过程中学生对导师的评价,构建出“导师-评分-标签”三元数据集;最后,在构建的数据集基础上,基于Model Based协同过滤算法,以SVD模型为核心,实现基于在校生评价的校友导师推荐。实验结果表明,该推荐算法可以基于某个场景的校友导师活动进行推荐,并提高活动中校友导师与学生之间的匹配度与匹配效率,为有序引导校友资源参与学校人才培养提供了一种创新型思路。 相似文献
8.
新课改背景下,小学英语教学面临着巨大的机遇和挑战。处于互联网时代背景下,小学英语教学应积极应用网络信息技术,这样既能激发学生的学习兴趣、学习动力,又有助于形成活跃的、充满学习氛围的英语学习环境,让学生无论在线下还是线上,都能积极投入英语学习中。目前小学英语教学中还存在一定问题,因此应致力于构建线上线下融合教学模式,培养小学生的英语学科素养。文章简要陈述了当前小学英语教学中存在的不足,分析了互联网时代小学英语线上线下融合的教学方式,以期为小学英语教学质量的提升提供有价值的参考。 相似文献
9.
目的 对辽宁省2017-2019年肠道病毒71型(enterovirus type,EV71)灭活疫苗上市后疑似预防接种异常反应(adverse event following immunization,AEFI)监测数据进行分析,评价其预防接种安全性.方法 收集中国免疫规划信息管理系统中EV71 疫苗AEFI 监测数... 相似文献
10.
0引言2000t/d回转窑水泥干法生产线主要采用直流电动机拖动。近年来,随着2000t/d改造成2300t/d技术的日益成熟,许多企业纷纷进行了此项技术改造。但改造后,根据投料量增加、薄料快烧的特点,工艺上对窑速提出了新的要求:即窑速必须从原来的最大3.2r/min,提升到3.6~3.8r/min。机械上直接改造齿轮传速比是一项比较理想的解决方案,但费用较高(如浩良河水泥厂);更换主电动机及减速机更为彻底,但费用也更高(如江西万年青水泥股份公司);如果电气上能实现升速,将会节省大量的开支和时间。在直流电动机的… 相似文献