灰色系统理论及其在工程中的应用

本阐述了灰色系统理论在科学发展中的作用和地位，简要介绍了灰色系统理论的基本原理以及研究的主要内容，列举了灰色系统理论在工程中的应用和发展前景。     

二维轮廓刀具轨迹自动编程算法的实现

本文提出了在二维轮廓中插入零半径圆后通过等距和自交处理生成刀具轨迹的自动编程算法，详细讨论了各种特殊情况下的自动编程实现，从而进一步完善了二维轮廓的刀具轨迹生成算法。     

灰色系统理论中的三维数据序列

灰色系统理论应用中处理的数据大多是时间序列数据，序列中每一个数据点都可以看作是一维数轴上的一个点。在实际工程应用中，有大量的数据是二维和三维数据，论文就这些数据能否用灰色系统理论进行处理进行了一些尝试，定义了三维数据序列的概念，讨论了由空间数据点构成的三维数据序列的表达式以及累加生成方法，最后给出了一个采用GM(1，1)模型进行预测的三维数据应用实例。     

多孔质电极电火花加工极间流场仿真

为研究多孔质电极电火花加工中分布式冲液对加工过程的作用机制,建立了多孔质电极极间流场模型,采用固液两相流数值方法模拟电极间冲液和蚀除产物的两相流动过程,与单孔电极进行了对比研究,并进行了电火花加工实验验证。仿真结果显示:多孔质电极的极间流场流速由于分布式冲液出口的存在而呈现分布式特征,且流场外围流速大于中心流速;采用多孔质电极后,由于分布式冲液出口的存在,能够将固相蚀除产物沿一定的通道有效排出加工区域。与仿真结果相对应,电火花加工实验结果表明:由于冲液对蚀除产物良好的排出作用,多孔质电极能够获得更高的加工效率,且加工速度随加工深度变化不大;但由于冲液影响了炭黑向工具电极的附着行为,导致工具电极相对损耗率增大。     

基于润湿供液的电化学放电线切割实验研究

针对非导电硬脆材料的微细线切割加工,设计并搭建了基于润湿供液的电化学放电线切割装置,实现了对石英材料的有效切割,确定了实现电化学放电线切割加工的临界电压。通过提取加工过程中能反映极间状态的电流信号作为控制加工的依据,实现了对石英材料的可控加工,实验表明加工速率及槽宽随着电压的增加而增大。通过对工件步进进给和匀速进给两种加工方式的比较表明,利用电流信号作为进给控制依据进行步进进给能更好地保证加工的连续性。     

弧焊机器人大臂结构模态分析

弧焊机器人在工作过程中大臂可能会因受到冲击和振动而承受较大动载荷,某种程度上会影响焊接精度,甚至导致大臂损坏。因此有必要对弧焊机器人的大臂进行模态分析,因为模态分析也是其它动力学分析的起点。依据参数化建模技术与有限元分析理论,首先建立机器人大臂的三维模型,再利用通用有限元分析软件ANSYS对已有仿形设计的弧焊机器人大臂模型进行模态分析,为后续大臂结构的改进及机器人控制方案的制定提供了依据。     

逆向工程技术在叶片生产制造中的应用研究

叶片表面是由非常复杂的自由曲面构成,设计十分困难。传统设计方法难以满足当今市场的需要,逆向工程技术的发展解决了叶片设计的难题。介绍了逆向工程技术的基本概念和工作流程,阐述了逆向工程技术在叶片设计制造方面的研究现状,主要包括两个方面:叶片模型重构和叶片检测,并对其发展方向进行了探讨。     

基于Pro/E的参数化设计及绘图系统的开发

针对产品系列化制造中存在的拓扑结构相同、尺寸参数不旧的情况,借助Pro/E参数化建模功能及其二次开发工具Pro/ToolKit,开发满足企业实际需求的参数化没计及绘图系统.首先,创建三维参数化模型;其次,以Pro/ToolKit提供的API函购数为基础,以MFC为操作平台编辑数据接口,实现Pro/ToolKit、Pro...     

基于BP算法的激光扫描测量误差补偿

针对激光扫描仪测量精度相对比较低,不能满足一些高精度零件的测量要求,在研究激光测量原理的基础上,通过分析和试验验证,确定了倾斜角度和工件焦距设置位置这两个影响测量误差的主要因素。以这两个因素为输入样本,建立误差影响因素的BP神经网络模型,实现了测量误差的软件补偿。试验证明,此方法在很大的程度上对误差进行了补偿,提高了测量精度。     

基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作的实时示教再现,操作简单,工作效率高,与传统的示教方法相比显著地降低了工业机器人对专业操作人员的依赖程度,广泛地拓展了机器人的应用范围,具有极其重要的应用价值。