基于LabWindows/CVI的电能质量分析仪

针对传统电能质量分析系统存在存储容量小、显示功能单调等缺点,设计了以高性能数据采集卡PCL-818H与工业控制计算机为核心的硬件系统。该系统对实时信号进行采集与分析,并利用虚拟仪器LabW indows/CVI的强大测试分析功能,完成了基波和谐波的幅值与相位、电压偏差、有功和无功畸变率等参数计算,且具有数据存盘的软件功能。通过反复验证,该分析仪具有精度较高、直观易读、工作可靠和性价比高等特点。     

气动人工肌肉静态数学模型与实验研究

该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型,然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台,测得某公司生产的DMSP-40-450 RM-RM型肌肉的静态特性.根据理论的改进模型和测量数据,该文采用数据拟合的方法,得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型.     

黏结剂对锂离子电池负极膨胀的影响

以LiNi_(0.5)Co_(0.2)Mn_(0.3)O_2软包锂离子电池为平台,研究不同黏结剂丁苯橡胶(SBR)及含量对负极膨胀、循环寿命的影响。不同处理对SBR机械性能、负极极片膨胀率以及循环性能有重要影响,经羟基化处理的SBR弹性模量和机械强度均增大;负极膨胀率降低,循环100次后满电态膨胀率由30.5%(未经处理SBR)降至24.0%,卷芯变形量变小,使得电池的循环寿命得到提升。SBR含量减少,极片辊压时所受压力越小,负极极片前期的物理搁置、循环前电化学膨胀率均降低(满电态膨胀率由21.0%降至17.5%),但循环100次的满电态膨胀率不变。     

复合三元电池高温循环性能研究

针对LiNi_(0.6)Co_(0.2)Mn_(0.2)O_2(NCM)和LiMn_(0.8)Fe_(0.2)PO_4(LMFP)复合三元电池,从电解液溶剂体系筛选、锂盐研究以及添加剂使用三个方面系统研究了电解液对电池高温性能的影响,通过新型锂盐、添加剂的使用,提升了电池55℃高温循环性能。结果显示:使用DEC代替DMC作为溶剂,降低EMC含量能够有效提升复合三元电池高温性能,高温55℃循环从150次提升至300次;使用1.0 mol/L LiPF_6+0.2 mol/L LiFSI,电池阻抗明显降低,电池高温循环进一步得到提升,55℃循环提升至500次;添加0.5%(质量分数)的LiODFB成膜添加剂时,能够改善负极成膜效果,55℃高温循环提升至700次,当加入过量LiODFB时,电池产生大量CO和CO_2,造成复合三元电池高温循环性能恶化。     

基于图卷积神经网络的滚动轴承故障诊断

滚动轴承在噪声环境下发生故障时其振动信号往往呈现出非平稳、特征混叠、故障特征易被噪声淹没等特点,为更有效地挖掘其在强噪声环境中的故障特征,提高诊断准确率,提出一种基于图卷积神经网络（Graph Convolutional Networks,GCN）的滚动轴承故障诊断方法。首先,通过快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform,FFT）将振动信号转化为频域信号,并根据变换后的频谱定义节点和边,将故障信号构造为全连接图;然后,利用GCN提取全连接图的节点特征;最后,使用全连接层和Softmax作为分类器对提取的节点特征进行分类识别。实验结果表明,所提方法与机器学习、深度学习和其他图神经网络诊断模型相比,准确率更高,抗噪性更好,可有效实现强噪声背景下端到端的滚动轴承智能故障诊断。     

变桨距系统多变量协调控制策略研究

由于风力机独立变桨距控制系统是一个多变量、非线性以及带有时变性的控制系统,为了解决该复杂控制系统中多变量之间的耦合问题,在传统PID变桨控制的基础上提出了多桨耦合协调控制策略,并将仿真结果与传统PID变桨控制进行对比,仿真结果表明:基于协调控制技术的变桨控制系统变桨同步性大幅提高,且具有更高的变桨精度。     

基于动态能耗的多无人机协同任务分配

针对多无人机物流配送存在的空载率高、能源利用效率低等问题,考虑同时送取货的多无人机配送场景和无人机实时能耗变化,提出了无人机动态能耗模型,进行了多无人机同时送取货任务分配问题的研究。用遗传算法对问题进行求解,针对经典遗传算法对初始种群的依赖性、易早熟、局部搜索能力弱等特点,设计了一种混合初始化方法,引入了食肉植物算法繁殖机制,并结合问题特性设计了内交叉策略和反馈变异策略,同时引入了过程精英策略,对遗传算法进行了改进。实验结果表明,改进的遗传算法可以有效求解基于动态能耗的多无人机任务分配问题。     

基于MATLAB的Web实验平台开发

本文简要介绍了MATLAB6．X中新提供的Matlab Web Server组件,通过实例详细介绍了利用该组件开发Web应用程序的方法和步骤,以及如何在Web程序开发中充分利用MATLAB/Simulink函数和模块的技巧和过程,并开发出了控制系统Web实验平台。     

带有策略自适应的状态转移算法

针对基本状态转移算法(state transition algorithm,STA)搜索效率低和后期收敛速度慢的不足,对不同算子求解特定优化问题的效果差异性展开统计研究,提出一种带有策略自适应的状态转移算法(SaSTA).首先,定义成功率和下降率两个指标,并在3个测试函数上进行统计研究,以证明不同算子对算法搜索能力的影...     

基于改进STA的含风电场电力系统动态经济调度

含风电场电力系统动态经济调度问题具有高维度、非线性、多约束的特点,同时需要考虑风电的随机性。针对上述问题提出一种基于镜像变换和动态坐标变换的状态转移算法(MTSTA),并使用一种新型的处理约束的修复方法配合罚函数对约束条件进行处理。镜像变换和动态坐标变换的加入丰富了候选解的多样性,提高了算法的收敛速度和寻优精度。用含一座风电场的10机系统作为算例,与其它几种算法进行对比,仿真结果验证了上述算法求解含风电场电力系统动态经济调度问题的优越性。