发展科技 信息先导

当今,科学技术的发展一日千里,新门类、新学科不断出现,科技园林硕果累累,在这种情况下,成果之撷取唯捷足者先登,差之毫厘则失之千里。因而成功之契机稍纵即逝,技术的竞争十分激烈。在材料及热处理领域中,情况亦复如此。物理学、化学、电子学等诸多相关学科的许多成果被迅速地应用于材料及热处理领域。不少传统的观念和技艺正面临着冲击和变革,处于这样一个观念更新、知识爆炸的时代,就要求我们及时地掌握大量的外界信息,而《国外金属热处理》正是我们较全面地了解国外热处理技术的津梁。     

基于神经网络的信息收集机器人导航界面

采用任务分派型策略远程导航一个坦克型救援机器人，为某化工厂在灾难发生时收集危险信息。远程人员用鼠标点击目标图像给出导航任务。系统自动计算目标方位，并规划路径，发出底层命令，将机器人移动到目标位置。系统采用BP神经网络技术，从被点击的目标图像在窗口中的位置求解目标的世界坐标。实验结果表明，基于神经网络的导航界面能够很好地实现远程人员分派的导航任务。     

一种改进的支持向量机的文本分类算法

在文本分类中,应用支持向量机(SVM)算法能使分类在小样本的条件下具有良好的泛化能力.但支持向量机的参数取值决定了其学习性能和泛化能力.为提高支持向量机算法的性能,提出了一种采用免疫算法对支持向量机参数进行优化的文本分类算法(IA-SVM).算法减少了对支持向量机参数选择的盲目性,提高了SVM的预测精度.实验表明,IA-SVM算法在文本分类问题上明显提高了分类正确牢,学习速度也有提高.     

基于聚类和密度的KNN分类器训练样本约减方法

提出了一种基于聚类和密度的KNN分类器训练样本约减方法。使用KNN分类器进行文本分类的时侯,由于训练样本在类别内分布的不均匀,会造成分类准确性的下降,而且相似度计算量非常大。新方法根据训练样本的密度采用聚类的方法,约减了一定数量的“噪声”样本。实验表明,使用该方法能同时提高KNN分类器的准确率和效率。     

基于区域限制的EM和图割的非监督彩色图像分割方法

提出一种基于区域限制的EM(Expectation Maximization)和图割的非监督彩色图像分割方法,以解决自动确定分割类数问题.首先,生成图像的超像素,提取图像的CIE Lab颜色特征和多尺度四元数Gabor滤波特征;为了高效自动地确定分割类数,同时避免因直接使用超像素造成的奇异值问题,对每一个超像素采样并使用采样像素表示超像素;然后采用高斯混合模型对采样像素集合进行建模,使用加入区域限制的分量EM自动获取模型组件数及参数,最后使用图割结合高斯混合模型对图像进行优化,获取最终分割结果.实验结果表明,该方法在分割效率和分割质量上均得到较大提升.     

机械零部件表面网格自动剖分及结果正确性检查

本文在具体研究了机械零部件结构特点的基础上，对表面三角形网格自动剖分方法进行了分析和研究，给出了有效、可靠的节点及单元形成规则，并提出了网格剖分结果正确性检查的具体方法。最后给出了两个具体计算实例。     

基于加权特征脸法的人脸识别

人脸识别是模式识别领域中一个相当困难而又有理论意义和实际价值的研究课题.本文在传统的特征脸方法的理论基础上提出一种改进的特征脸方法,就是把人脸图像分成上中下三个部分,分别应用特征脸方法,在识别计算距离时赋予不同的权值,最后确定综合距离最小的人脸图像.把这种方法和传统特征脸方法进行了对比实验,结果证明了该方法的可行性和良好的抗畸变能力.     

浮秤实验仪的研制

浮秤实验是一项传感器应用性大学物理实验，模拟提拉法晶体生长中等径自动控制工艺过程，设计试制一种应用应变片传感器的浮秤实验教学装置。     

基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究

针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导.介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型.实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性.     

基于尺度不变特征的图像分类技术研究

该文提出基于Bag of words模型,提取图像的SIFT特征,然后用K-medoids算法对其进行聚类,生成词典查询所需用的关键字,最后用adaboosting算法构建分类器,实验采用pascal图像库中的数据进行训练和测试,实验证明,该算法具有训练和测试速度快,分类精度高等特点,特征提取速度和分类速度非常快。