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针对水轮机活动导叶的修复问题,设计了微机直接控制的水轮机活动导叶打磨用机械手控制器,它可控制五个自由度,方便地修复各种形状复杂的活动导叶.打磨机械手由磨削器及x、y、z方向运动部件组成,它以恒压力位置/力混合控制算法为基础,可实现水轮机活动导叶3D图形显示以及用数据库管理. 相似文献
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LF21铝合金双轴肩搅拌摩擦焊组织与性能 总被引:1,自引:0,他引:1
利用光学显微镜、扫面电子显微镜、显微硬度仪、拉伸试验机等方法,分析6 mm厚LF21铝合金单道对接双轴肩搅拌摩擦焊焊焊缝的微观组织、力学性能、缺陷成因。实验结果表明,转速1 200 r/min、焊接速度100 mm/min时可以获得较好的焊接性能;焊缝组织呈不完全对称的沙漏状;焊缝硬度在焊缝两侧的热影响区处发生不对称的软化,前进侧组织析出相发生了明显的长大现象;抗拉强度达到103.25 MPa,焊接强度系数为基材强度的70.4%,接头断口形貌呈典型的韧性断裂。 相似文献
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LY12搅拌摩擦焊焊缝成型及接头微观组织分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用MEF3光学显微镜和JSM-6700F场发射扫描电镜分析不同焊接参数下焊缝成型特点及无缺陷致密焊接接头的微观组织变化。研究表明:对厚6mmLY12合金,当焊接速度在20mm/min时。搅拌头旋转速度在1200~900r/min间变化时焊缝致密无缺陷,其焊核区晶粒从上表面到下表面逐渐减小:等轴晶粒出现在搅拌头尺寸范围内,在搅拌头尺寸边缘地带,突然出现具有一定流向的受拉变形的晶粒带:接近轴肩的末端区域有热量输入,晶粒开始长大。 相似文献
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本文介绍了泰安市城市水文现状和城区洪涝成因,分析了城市水文智慧建设的必要性和意义。泰安市通过建立智慧监测站点工程,实现重要交通路段的雨量、积水深等雨水情信息实时立体监测及快速预报预警,为防汛和排涝提供科学调度决策,并通过网络通信方式向公众发布城市汛情信息,科学合理地计划、安排和组织实施泄洪排水、人员疏散、交通疏散等应急工作。 相似文献