共享经验分布式Q-学习模型在RoboCup中的应用

RoboCup仿真比赛平台提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境,从而为多智能体的智能控制和人工智能理论的研究提供了绝佳的实验平台。文中提出了一种基于共享经验策略的分布式Q-学习模型,应用于RoboCup仿真实验中,取得了较好的效果。     

一种实现高压电容器带电倾斜旋转实验平台的研制

为方便高压电容器的性能评价实验，研制了一种高压电容器倾斜旋转实验平台，可实现电容器在高电压下带电旋转、带电倾斜等功能。试验场地的地面水平、通过测试线引入的电磁骚扰、高压连接线牵引应力等问题，在高压电容器的精密测量中，可能引入不可忽略的影响。本文对这些影响因素提出了解决措施，并基于试验平台，定量分析评价了试验场地不平对高压电容器电容量变化的影响，降低了高压标准电容器在高精度测量中的不确定度，为高压标准电容器的性能评价试验提供了重要的支撑。     

压缩气体高压电容器电压系数测量方法

综述了压缩气体高压电容器电压系数测量的国内外研究状况。介绍了基于高压电容器电极结构、参数(如弹性模量)、安装精度等参数的测量估计其电压系数的间接测量法,分析了直接比较法、直流偏压法、双频法、倾斜法、冲击法等设计高压测试电路的方法,在实际工作电压下测试电压系数的直接测量法,其中重点解析了倾斜法。     

直流高压电阻分压器泄漏电流测量研究

介绍了一种测量直流高压电阻分压器泄漏电流的装置。该装置采用ZigBee无线通信技术,通过独立电源供电的方式,避免了因高压电场导致测量仪器损坏的风险,解决了分压器在高电压工作状态下难以测量泄漏电流的问题。通过采用同步采样的方法,有效克服了高压电源纹波和漂移对测量精度的影响,泄漏电流测量不确定度优于9.8×10^-6 V,k=2。     

超大电流量值传递用光纤电流传感技术

面向工业、国防及重大科学研究领域超大电流在线计量的迫切需求,提出基于光纤电流传感器量程自扩展特性实现超大电流计量标准的量值传递。基于微分琼斯矩阵方法,建立了光纤敏感环路的数学模型,揭示了线性双折射对传感器量程自扩展特性的影响机理,并证明了采用椭圆双折射光纤的电流传感器具有良好的量程自扩展能力,可通过光纤圈数对Faraday效应的比例放大作用,利用小电流实现传感器在超大电流下的等效校准。研制了干涉式数字闭环柔性光纤电流传感器,可在不断开载流母线的情况下直接形成敏感环路,实现在线计量。样机性能测试结果表明:在直流等效10~210 kA范围内,样机的测量准确度优于0.1%;在工频额定等效25 kA条件下,样机的比差准确度满足IEC60044-8 0.2 S级要求;样机的带宽大于10 kHz。     

电机定子电气性能检验装置匝间绝缘项目校准方法研究

本文依据电机定子电气性能检验装置匝间绝缘项目的计量特性,给出了校准项目及方法。分析了当前该项目校准存在的问题及难点,从测量标准的能力评价和溯源性展开讨论,着重研究并解决该项目校准方法和校准设备的问题。     

一种零磁通电流传感器适配装置的研制与应用

为了方便有源零磁通电流传感器的现场使用,研制了一种零磁通电流传感器适配装置,可作为电流传感器的配套产品,其内部集成的具有多种供电模式的电源模块可为现有的大部分主流传感器提供高稳定、低纹波的工作电源。采用电池供电可有效降低电流传感器的零点输出电流;同时通过专用的接口引出传感器的二次电流,并进行I-V变换、数字化等后续处理,在便于测量应用的同时,更拓展了电流传感器的有效测量范围。     

基于热电转换的电压真有效值检测系统

在科学实验和具体信号检测分析中,经常会遇到交流电压有效值测量的情况。对于规则的电压信号（如正弦波、三角波、方波等）,可以通过峰峰值、平均值等参数,根据定义计算得到真有效值。但是,对于在非电量检测技术中经常出现的波形未知的电压信号,对其进行真有效值的测量则显得比较困难。     

三相不平衡度测量仪标准装置的研究

文中介绍了三相不平衡度的概念、危害及三相不平衡度的测量仪器,从GB／T19862—2005和GB／T15543—2008两个标准入手,研究三相不平衡度测量仪的校准方法及测量标准。制定了校准程序,搭建了校准平台,对校准点的设置进行了规定,评估了测量标准的不确定度。通过校准实例,验证了测量标准的测量能力,达到全面评价和考查三相不平衡度测量仪计量性能的目的。     

除颤器分析仪校准装置的研究

除颤器作为一种心脏急救设备,临床应用事关患者的生命安全,为保证除颤器各项参数的准确可靠,必须通过检测仪器对其进行定期检测。为确保电除颤脉冲能量的可溯源性和可靠性,本文介绍了一种用于校准除颤器分析仪的集成“源”“表”装置的研制,该装置的设计是为了产生和测量典型的单相和双相除颤脉冲波形。通过同步采样脉冲电压和电流并积分计算能量,实现了从0.1 J到360 J的脉冲能量测量,测量误差优于±(0.2%E+0.5) J。