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针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系统设计本地预测控制器; 然后, 采用扩张状态观测器对子系统的耦合项以及干扰项进行估计, 进而利用估计值对子系统进行前馈补偿, 从而降低复杂关联系统的计算复杂度, 提高系统的稳定性和抗干扰能力; 最后, 利用液位控制系统验证了所提出算法的有效性.
相似文献2.
桥梁悬臂挂篮施工技术能够加快施工进度,其施工质量好坏直接影响着整个桥梁的安全,因此对桥梁施工中悬臂挂篮浇筑施工技术的优化研究就显得尤为必要。首先对桥梁施工中悬臂挂篮施工技术影响因素进行了分析研究,接着概述了正交实验法模型以及优化过程,最后运用正交试验法模型进行桥梁悬臂挂篮施工技术方案优化,得出桥梁施工中悬臂挂篮施工技术的影响因素排序及最优方案。 相似文献
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从开放存取与特色数据库资源和高职图书馆利用开放存取资源建设特色数据库两方面,对高职图书馆利用开放存取资源建设学科专业特色数据库、地方特色数据库、专类文献特色数据库和图书馆专业特色数据库进行了探讨。 相似文献
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急倾斜煤层的开采大多是属于中小型矿井开采的煤层种类,由于煤层的矿压分布不规律,所以开采层多发生事故,顶板管理复杂事故多发是常见的问题,所以需要对急倾斜煤层的开采方式和煤层的结构等进行分析,借以研究出既可以提高采煤率增加经济效益又可以提高采矿的安全性的方式方法,使得煤矿业持续良好的发展。 相似文献
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井下采煤是我国现阶段主要运用的煤炭开采方式,同时它也是煤炭开采业普遍采用的一种方法,在煤炭开采技术和工艺的研究领域也是极其重要的。作为一个煤炭生产大国来说我国的井下采煤工艺与相关技术研究一直处于世界先进水平。本文即是在相关研究和调查的基础上对我国井下采煤工艺以及有关技术、方法的总结与分析,并重点对于井下采煤技术的实施的条件与要求进行了探讨。 相似文献
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本文开发了一种新型、快速、灵敏度高、不需要溶剂的萃取技术用于分析啤酒中的羰基化合物。此方法是以在纤雏上衍生的固相微萃取技术(SPME)为基础建立起来的,衍生剂(PFBOA)被吸附在65μm二乙烯苯/聚二甲基硅氧烷的萃取头纤维上,然后暴露于装有啤酒样品的样品瓶顶空中,啤酒中的羰基化合物有选择地与PFBOA反应,二者反应形成的PFBOA-醛肟被解吸到气相色谱和质谱联用仪中,利用质谱进行定量分析。这种方法有较好的重现性和线性,可以分析贮藏啤酒中的9种醛类物质:2-甲基丙醛、2-甲基丁醛、3-甲基丁醛、戊醛、己醛、糠醛、甲二磺醛、苯乙醛和(E)-2-壬烯醛。 相似文献
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本文以合成的[3H2]R/S-芳樟醇为内标物,开发了稳定同位素稀释分析(SIDA)技术定量测定芳樟醇的所有同分异构体。为了富集啤酒中的目标化合物,采用了固相微萃取(SPME)技术。通过对五种不同类型啤酒的分析发现,啤酒的类型不同,芳樟醇的浓度差别很大,芳樟醇的浓度与嗅到的酒花香气呈显著的正相关性。另外,啤酒中芳樟醇的R/S比例也明显不同。SPME/SIDA方法得到的结果完全不受顶空样品参数(如萃取时间或溶液离子强度)的影响。 相似文献
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张荣超 《计算机工程与设计》2009,30(23)
为了高效地实现采用集成化医疗卫生企业(IHE)技术框架的医疗信息的集成,解决医疗信息系统间的互操作性问题,建立了IHE集成模式和Petri网之间的映射关系,进而构建了基于Petri网的IHE集成模式的工作流模型.利用Java语言开发的开源软件平台独立的Petri网编辑器(PIPE2),生成了系统Petri网模型的可达图,为进一步分析模型的动态性质并验证系统的正确性奠定了基础. 相似文献