基于机器人工程导向的教学与竞赛实践探讨

进行基于机器人教学和竞赛实践,对探索工程导向教学模式和提高学生创新能力具有重要的意义.本文首先介绍了一种微型自主移动教学机器人的研制,并围绕该机器人探讨了工程导向教学模式,最后总结了机器人竞赛的经验和注意事项.     

基于ARM与LabVIEW的电弧光检测系统设计

本文介绍了一种利用LPC2114片内集成的A/D转换器实现电弧光信号的采集,LabVIEW作为上位机开发平台,两者间通过RS-232实现通讯的数据采集系统,同时利用LabVIEW对控制信号的采集并对采集到的信号进行处理.     

基于LabVIEW的无线数据采集系统设计

本文介绍了一种基于LabVIEW的无线数据采集系统,无线传感器终端节点和路由节点采用AT89S52,汇聚节点采用ARM7芯片LPC2114进行设计,汇聚节点通过RS-232将数据传送至PC机,同时PC机上利用LabVIEW编程实现对控制信号的采集并对采集到的信号进行处理。     

一种低功耗无线传感器节点设计

介绍了一种基于STM8L152的低功耗无线传感器节点,阐述了节点微处理器、无线收发模块、和电源等硬件的低功耗设计,并对从软件上进行了低功耗设计,符合了构建无线传感器网络成本低、功耗低、体积小等需求。     

基于Wi-Fi的风光互补发电远程监控系统

本文设计了一种基于Wi-Fi的风光互补发电远程监控系统,设计了基于单片机与Wi-Fi的风光互补发电监控模块,开发了便携式设备安卓应用程序,通过Wi-Fi远程访问风光互补发电监控模块,实现了对风光互补发电系统的测量和控制。     

一种小型离网风光互补发电系统关键技术研究

本文设计了一种小型风光互补发电系统,并针对其中的风光互补发电控制器、逆变器等关键技术进行研究,基于工控机设计了组态监控软件,从而实现了小型离网风光互补发电的测控要求。     

以赛促改的一体化教学与实践

本文分析了目前技能大赛和一体化教学中存在问题,介绍了福建电力职业技术学院新能源类专业结合技能大赛所开展的课程体系改革。同时以"风光互补发电系统安装与调试"赛项为例,介绍了以赛促改的一体化教学实训室、教材、教学资源、师资、实施和评价等方面的改革与实践。     

双目立体视觉系统中的三维重构建模

三维重构建模是立体视觉系统研究的重要任务之一。摄像机内外参数的标定、图像特征点提取、极线校正及其特征点的立体匹配是三维重构建模技术的关键。本文总结了近年来三维重建的研究结果和方法,提出了其关键技术的解决方法,对三维重构建模的难点和发展趋势作了说明。     

基于双目立体视觉技术的曲面重构

以电风扇扇叶立体图像对为基础,辅以双目立体视觉的数据测量方法和曲面重构技术,重建扇叶曲面模型。根据图像对与双目CCD之间的相互关系建立一个成像模型,得到扇叶表面特征点的三维坐标,利用Pro／E建立扇叶的曲面模型。实验证明,这一方法具有精度高和速度快等特点,能有效地实现速度和逼真度的兼顾,特别是对于大曲率的三雏建模更能显示其优越性。     

生物传感器概述

本文总体介绍了生物传感器这种新型传感器的基本原理、分类以及特点。简单列举介绍了几个比较常用的生物传感器。