New development in welding thin-shell aluminum alloy structures with high strength

From the viewpoint of welding mechanics, two new welding methods-welding with trailing peening and welding with trailing impactive rolling were introduced. For aluminum alloy thin-shell structures with high strength, welding will lead to hot cracking, poor joint and distortion. In order to solve them, trailing impactive device was used behind welding torch to impact the different positions of welded joints, thus realizing the welding with free-hot cracking, low distortion and join tstrengthening. By use of impactive rolling wheels instead of peening heads, the outlook of welded specimen can be improved and stress concentration at weld toes can be reduced. Equipment of this technology is simple and portable. It can used to weld sheets, longitudinal and ring-like beams of tube-like structures, as well as the thin-shell structures with closed welds such as flanges and hatches. So the technology has the wide application foreground in the fields of aviation and aerospace.     

一种用于感应电机的鲁棒变结构观测器

提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应机这一多变量耦合非线性时变对象,以Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据作为设计基础,通过变结构项的引入来抵消不可知部分,确保Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定判据的条件成立,从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明,由于变结构项的引入,保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。     

基于p2-不变量的透视变换下的点模式匹配方法

点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题 .通过研究 ,在假定待匹配的两个点模式中已知有三对点整体对应的前提下 ,基于射影坐标以及对投影变换和排序变换同时保持不变的 p2 -不变量等理论 ,通过定义一种广义距离 ,给出了一种求解透视变换下 ,点数不等的两个平面点模式匹配问题的新算法 .理论分析和仿真实验表明 ,该算法是快速、有效的     

PWM控制下多电平混合逆变电路的脉宽调制及拓扑分析

PWM和多电平变换是在高压大功率电力电子变换中应用较多的两种技术 ,本文在试验一种新型混合逆变电路的基础上 ,通过分析PWM控制下的多电平混合逆变电路调制方法 ,提出了一种混合单元间电压比取值的方法 ,理论上试图涵盖可能出现的混合逆变电路拓扑     

由特征点的空间位置估计运动参数

确定被观察物体和摄像机之间的三维相对运动是计算机视觉领域的一个重要课题.假定物体上有若干特征点,它们在空间的位置已由双目视觉求得.在此假定下,本文讨论如何由特征点空间位置的观察值来估计运动参数.现有文献中所用的目标函数导致的是一个非线性最优化问题.本文利用凯莱(Cayley)定理提出一种新的目标函数,它导致的是一个十分简单的线性最小二乘问题.文中还讨论了这两种目标函数之间的关系.     

考虑金属逐步填充的多道焊温度场数值模拟

采用“单元死活”有限元技术自行编制了控制焊接过程金属填充的子程序,利用Marc有限元软件以低碳钢为例进行了三维多道焊温度场的数值模拟。实现了模拟过程中焊接材料的逐步填充,温度场计算结果与试验测量值十分吻合。将计算结果与未考虑材料逐步填充的多道焊计算结果进行了比较。结果表明,是否考虑金属逐步填充对多道焊计算结果影响很大,在多道焊次数较多时不可忽略。为更准确的多道焊应力分析打下了基础。     

大功率晶闸管数字触发电路的设计

由晶闸管整流桥组成的大电流馈电系统在工业生产中有着广泛的应用。大功率的整流桥对晶闸管触发脉冲有较高的要求。文章介绍了以80C196KC单片机为核心的大功率晶闸管数字触发电路系统,这个系统针对大容量晶闸管触发电流大的要求,专门设计了大功率的脉冲输出电路。同时这个系统也没有复杂的外围逻辑电路,充分发挥了现代单片机速度快、计算能力强的特点,辅以巧妙的硬件设计和简单快速的触发脉冲字算法,使得控制形式灵活多样,可靠性高。它为晶闸管触发电路实现小型化、数字化、智能化和联网化提供了一个很好的平台。该数字触发电路已成功地应用于大功率12相晶闸管整流电路。     

超声马达数学建模研究现状与展望

简介了超声马达的结构和工作原理,对近年来超声马达数学建模的主要方法,包括等效电路建模、理论分析建模和辨识建模等方法,作了系统介绍和评述,并指出了超声马达数学建模研究的发展方向。     

基于参考模型的超声电机模糊自适应控制

针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案——基于参考模型的模糊自适应控制。该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量△Kp和积分系数的增量△Ki根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应。实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强。     

一种适用于微机保护的新的递推DFT算法

为减少离散傅里叶变换(DFT)算法的计算量，人们利用一种很自然的增减数据项的方法提出了递推傅里叶变换算法，但在某些情况下，该传统递推算法并不太适用。文中基于三角函数的和差公式以及线性方程组的求解，提出了一种新的递推离散傅里叶变换算法，它的计算量与传统递推算法接近，但可以解决传统递推算法不易解决的许多问题，如适用于人们提出的克服电力系统中衰减直流分量对DFT影响的一些方法中，因而具有广阔的应用前景。