噪声协方差估计在惯性导航系统误差模型中的仿真研究

在系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法。该方法通过构造一个新的时间序列，其协方差由未知参数的线性组合组成，然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差，该方法并不需要任何关于噪声的先验知识。从仿真结果来看达到了满意的效果。     

基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究

基于自适应神经模糊逻辑推理系统(ANHS),在全球定位系统(GPS)信号阻塞时,为惯性导航系统(INS)提供位置和速度修正量以提高系统的精度和鲁棒性.首先用小波对数据信号进行降噪处理;然后设定INS的位置或速度作为ANHS的输入参数,经训练后输出相应修正量,训练期望值为经小波多分辨率分析得到的位置误差和速度误差.实验表明,无GPS信号时定位精度比同条件下卡尔曼滤波精度提高约40%,因此该方法可为车辆提供可靠有效的导航定位服务.     

捷联IMU信号采集系统的集成化设计

针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足,介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案,详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法.该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点.     

捷联惯性测量组合挠性陀螺静态漂移试验标定

本文研究了捷联惯性测量组合中挠性陀螺静态漂移模型系数的标定问题。对捷联惯性测量组合中挠性陀螺静态漂移误差进行了建模，研究了采用多位置试验对陀螺静态漂移模型系数进行标定的方法。探讨了采用位置试验对捷联惯性测量组合挠性陀螺静态漂移系数可靠地进行标定所需选取的最少位置数，试验证明了用最少位置实验进行标定的有效性。     

VxWorks环境下网卡驱动与双网卡冗余设计

分析了VxWorks环境下网卡驱动特点与加栽过程,指出了MUX与网卡句柄在网络通信中的重要作用,详细设计了双网卡冗余备份方案.该方案在网络通信过程中,放弃MUX层传递的网卡句柄,自动指定网卡进行通讯,并根据网卡故障情况、连接状态以及网络通信稳定性进行冗余之间的切换.测试结果分析表明,该冗余设计方案稳定可靠,其切换时间可至毫秒级.     

同步采样时统卡的WMD驱动程序设计

WDM是Windows平台下新一代的驱动程序模型.本文介绍了用Numega DriverStudio开发WDM设备驱动程序的流程和步骤,简述了驱动程序的生成,调试和安装的方法.针对基于ISA总线的时统卡,详细介绍了WDM驱动程序的开发过程.     

异步高速双口 RAM多串口接口电路设计

IDT7130是IDT公司出产的一种异步高速双口RAM。阐述了IDT7130的基本功能及其忙仲裁域双边中断逻辑，给出一种基于异步高速双口RAM的多串口接口电路的设计方法，经应用表明具有很好的智能异步通信功能。     

一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用

针对基于高精度光纤陀螺仪(FOG)的捷联惯导系统开展研究.采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析,建立自回归滑动平均(ARMA)模型,并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计.样机实验结果表明,所提出的方法可以有效地提高光纤陀螺捷联惯导系统罗经法自对准的精度.     

INS/GPS/DVL组合导航系统中测量延迟的影响及标定方案分析

以INS/GPS/DVL组合导航系统为例,分析了测量延迟误差对系统精度的影响(会产生较大的航向误差,继而会影响前向加表偏置)。提出了延迟误差的软硬件标定方法,包括时标法和相关系数分析法,对硬件和算法不需要作较大的改动就可以估计出延迟误差并补偿外部观测量。在无延迟、有延迟和延迟补偿后几种情况下进行了对比仿真。结果表明:该标定补偿方案可以准确地估计出延迟误差,有效地提高系统精度,几乎达到无延迟的精度水平。     

捷联式寻北仪的数据采集及建模分析

介绍了基于DSP的捷联式寻北仪数据采集系统的设计方案,阐述了系统硬件设计和实现方法,并应用函数链神经网络理论,建立反映系统特性的数学模型以进行温度补偿.实践表明,该方案合理可行,且具有快捷、适应性强、可靠性高等特点.