QNX设备驱动程序的编制

简要介绍了QNX操作系统，论述了QNX驱动程序的特点，在与其它系统相比较的基础上，详细描述了QNX设备驱动程序在HAL层编写规范——资源管理器的一般编制方法。     

水下机器人通用实时控制软件研究与实现

随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点．本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构．并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件．     

水下机器人实验平台软件系统

基于QNX实时多任务操作系统，设计了机器人软件系统。该系统采用了RTM(实时监控)和DCP(设备控制)两个公共数据区，利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信，这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性。