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广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法 总被引:6,自引:1,他引:5
考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统'广义二
次稳定'及'广义二次可镇定'的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义
二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且,使广义不确定系统鲁棒镇定的状态反馈控制律
的设计可通过求解一给定的矩阵不等式而得到. 相似文献
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广义区间动力系统的稳定性分析 总被引:8,自引:2,他引:6
考虑广义区间动力系统的稳定性问题 .利用矩阵测度的有关性质 ,得到了广义区间动力系统稳定的充分条件 ,该充分条件保证所考虑的广义区间动力系统正则 ,无脉冲且稳定 . 相似文献
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一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ez=(A+ΔA)z+Bv+f(z)的鲁棒控制问题,这里E是奇异的f(z)系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。 相似文献
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研究状态和控制输入同时具有时滞的不确定随机系统的随机鲁棒H∞控制的主要目的是设计一个线性无记忆的状态反馈控制器,使得对于所有系统容许的不确定,闭环系统不仅是均方渐近稳定的,而且满足给定的H∞性能指标.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出问题可解的充分条件,当线性矩阵不等式可行时即可得到期望的控制律. 相似文献
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离散广义系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
针对具有结构不确定性的离散广义系统,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法;得
到了使所考虑系统鲁棒稳定的条件,该条件保证对所有容许的结构摄动,离散广义系统正则、
因果且稳定;并进一步得到了所考虑系统具有鲁棒极点集的条件. 相似文献
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我公司于2004年6月安装了一台由四川华西通用机器公司制造的6M 174/44型氧气压缩机。该机为对称平衡六列、四级压缩无油润滑往复式压缩机,入口吸气压力为常压,流量174m3/min,经四级压缩后压力达4 4MPa、温度达134℃。由于该机输送的介质为氧气(纯度99 2%以上),在一定的压力和温度下,遇油会发生爆炸,因此,该机凡是与氧气接触的气缸、辅机、工艺管道等部件内外表面都必须脱脂(即除油处理)。主、辅机脱脂工作量占整个安装工程量的三分之一,若用以往传统的浸泡法和擦拭法进行脱脂,不仅影响安装进度和工期,而且对气流通道较小的不规则几何… 相似文献