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1.
四旋翼自主飞行器的控制器设计与仿真
杜红彬
江哲
徐芳俊
《测控技术》
2016,35(3):83-87
四旋翼自主飞行器是一类具有强耦合性和欠驱动特点的空中机器人.从空气动力学和飞行运动学两方面分析并建立了其机理模型,提出了相应的参数辨识方法.根据模型的串级结构,设计了一种新型的控制器,在考虑白噪声的影响下建立了Simulink仿真并验证了该控制方案的稳定性和鲁棒性.
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