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为提高MiroSot大场地(11vs11)足球机器人系统的实时性,在分析集控式足球机器人系统的原理以及大场地项目特点的基础上,建立了大场地足球机器人系统的客户机/服务器(C/S)模式体系结构。该体系结构通过采用内核同步机制、消息映射等多线程技术和基于Socket的网络通讯技术实现了双摄像头的采集结构和客服模式的双机通信。其次,提出多级缓冲区的数据管理方式,保证了系统处理数据以及客户机与服务器之间传递数据的实时性和一致性。 相似文献
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VC 与MATLAB混合编程及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详述了在VC 6.0编译环境下如何利用Matlab来实现应用系统的设计和分析,介绍了通过Matlab与VC应用程序连接的常用方法,分析了VC与Matlab的混合编程的步骤,最后通过一个具体实例的实现过程对上述方法进行了应用性介绍。 相似文献
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研究分析优化的全同态加密方案的安全性十分重要。针对汤等人设计的全同态加密方案,使用格归约攻击方法直接获取密文中的明文比特,从而破解了该较快速的全同态加密方案。 相似文献
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基于多线程的集控式足球机器人上位机系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足系统的稳定性和处理数据的实时性,在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上,对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时,采用内核同步机制和Windows消息映射机制相结合的方式完成线程之间的同步,通过以循环链队列方式设计的多级缓冲区实现数据信息的传递。 相似文献