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移动机器人前向单目视觉的建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标;然后,通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位,得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标;最后,利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数,得到前向单目视觉的观测模型.实验结果表明,前向单目视觉模型建立精确,且实时性好. 相似文献
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碳素钢丝铅淬火抗拉强度影响因素分析 总被引:2,自引:2,他引:0
碳素钢丝铅淬火过程中,影响钢丝铅淬火后抗拉强度的因素较多。除化学成分外,较快的钢丝加热速度和较高的线温,有利于钢丝获得较高的铅淬火后抗拉强度;调整铅液与进入铅液钢丝的温差,可以得到适宜的过冷度,保证钢丝的冷却速度;在工艺规定范围内,收线线速度的适量降低会提高钢丝铅淬火后抗拉强度;不同原始组织的钢丝铅淬火后抗拉强度存在差异;安装热电偶时,铅液测温点一般在距马弗炉出口1.5~1.8m处,插入深度在钢丝运行平面向上提高约10 mm;铅液的热平衡状态对钢丝索氏体化质量也有重要影响。 相似文献
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介绍了ISO 43442004电梯用钢丝绳-最低要求标准的主要技术特点、适用范围,与ISO 43441983版标准存在的差别.较1983年版标准相比,该标准的系统性、可操作性更强,更贴近用户的需求. 相似文献
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K均值算法属于聚类方法的一种,常用于图像分割。针对如何确定最优聚类数K这一关键问题,在彩色图像的HSI颜色空间中,以马氏距离为距离测度进行K均值聚类,从信息论的角度出发,利用最大加权熵定义了一个目标函数,将最优聚类个数K的求取转换为目标函数的寻优,实现了彩色图像的无监督分割。该方法原理简单,易于实现,能获得比传统方法更好的分割效果。 相似文献
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甲苯氧化制苯甲醛的工业研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了甲苯氧化生产苯甲醛的理论研究和在石家庄化纤有限责任公司的应用与开发,分析了工业生产中如何提高苯甲醛的产量,并找出提高苯甲醛产量的方法。 相似文献
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