水下滑翔机外形设计与运动仿真

研究水下机器人运动规律控制问题,为了探究水下滑翔机在定常状态下的运动特性,针对辨识定常状态下水动力参数,对其定常运动状态下运动参数与控制变量的关系进行控制.根据分析,水下滑翔机攻角α随xG的增大而减小,俯仰角0随xG的增大而增大,净浮力质量mo对攻角α和θ的影响较小;航行速度v随XG、mo增加而增大;水下滑翔机在定常滑翔过程中,滑翔角ζ与攻角α成反比.对动规律在MATLAB上进行仿真,结果表明,对于某一特定净浮力质量,存在一个滑翔角,使得速度比值达到最大时,水平航行距离最远.为水下滑翔机的控制系统设计提供依据.     

基于HLA的雷达探测能力仿真系统设计

以对空情报雷达探测系统为研究对象,提出了基于HLA的对空情报雷达探测能力仿真结构。以高层体系结构作为技术框架,分析了仿真系统的特点和实现功能,设计了联邦对象并实现了联邦开发,组建了分布式仿真系统结构。     

海浪扰动下水下航行器的动力定位性能分析

水下航行器动力定位是通过对水下航行器的多个螺旋桨推进器的转速、推力进行控制调节以抵御外界环境扰动,体现了水下航行器在外界环境扰动下执行各种任务的能力.通过对随机波浪扰动下的水下航行器前向动力定位进行建模仿真,分析得到各个状态特性与环境扰动分量对水下航行器动力定位性能的影响.进行了水下航行器的运动方程和螺旋桨动力学特性的精确建模;再针对波频扰动下的变参数问题以及控制器的鲁棒性和自适应性要求,建立了水下航行器动力定位滑模控制器;最后,将PM谱的随机波浪扰动应用于动力定位仿真研究,仿真结果显示,螺旋桨的动力学特性、幅值限制以及波浪的流速与加速度信息直接影响了水下航行器的动力定位性能.     

翼身融合自主式水下航行器的多泡结构耐压舱分步优化设计

针对翼身融合自主式水下航行器的扁平机身结构,提出了一种多泡结构耐压舱,它具有很强的抗压能力,并且充分地利用了机身空间。由径向基函数(radial basis function,RBF)代理模型和Kriging代理模型组成了精确度更高的混合代理模型,采用候选点采样和局部最优采样2种加点策略,对多泡结构耐压舱进行外形和结构的分步优化设计。以最大排水体积为优化目标、外形约束为约束条件,对多泡结构耐压舱进行外形的优化;选取最小结构质量作为优化目标、最大等效应力和屈曲系数为约束条件,对多泡结构耐压舱进行结构的优化。使用基于有限元方法的分析软件ANSYS对模型的强度和稳定性进行了分析。     

基于PC104的水下航行器导航系统设计

导航系统是水下航行器的重要组成部分,为了实现水下航行器的精确导航,采用了以PC104工控计算机为核心、GPS定位和惯性导航相结合的导航系统的改进方案,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,介绍了惯性测量单元、GPS、电子罗盘等传感器与主控计算机进行通讯的各个软件模块的功能,并使用了异步卡尔曼滤波器进行数据融合与航位推算;该系统在提高导航精度的同时还具有通用性,可适用于不同类型的水下航行器。     

藕节形耐压壳体强度与稳定性有限元分析

研究无入水下航行器壳体强度优化问题,由于随着下潜深度的增加,水下航行器受到的压力不断增大,传统水下航行器采用的壳体结构已不能满足强度要求.藕节形耐压壳体则结合了球形壳体和圆柱形壳体的优点,弥补了传统耐压壳体结构的不足.针对藕节形耐压壳体强度设计,利用有限元软件对不同厚度、不同切弧角下的强度和稳定性进行了分析,给出了最大应力和稳定性系数随厚度和切弧角的变化规律并分析了其原因,为大深度水下航行器的壳体结构设计提供了一定的参考依据.     

综放开采防灭火技术及其实施

介绍忻州窑矿综放开采从提高采出率、减少采空区遗煤自燃出发,把缩短工作面搬家工期、减少采空区供氧、保证密闭质量作为搞好防灭火的前提工作,同时在实施封堵、注胶、调风、汽雾阻化、均压防火技术上进行了探索和实践。     

分布式干扰条件下的雷达网探测威力研究

针对分布式干扰对雷达探测威力影响的问题,推导了雷达在分布式干扰条件下的距离方程,建立了单部雷达以及雷达网在分布式干扰条件下的探测威力模型,给出了分布式干扰条件下的雷达网残剩可探测区的仿真算法。     

烘烤过程中烟叶主脉腐烂及霉变症状分析

在烟叶烘烤过程中,叶面微生物在正常状况下就会受到干燥、低温等环境因素的影响,其处于被抑制的一种状态。而在其湿度过高,在微生物可以生长的温度中,烟叶就会出现发热、霉变等问题。在对烟叶烘烤过程中,由于烟叶的防御结构受到了破坏,就会导致烟叶出现主脉腐烂及霉变症状。分析烘烤过程中烟叶主脉腐烂及霉变症状,对于提升烤烟质量、增强生产效益来说具有重要的影响。     

基于磁通门技术的方位传感器设计

磁通门技术是一种非电量磁测法，它利用由高磁导率、低矫顽力的软磁材料作成的铁芯在激磁作用下，感应线圈出现随环境磁场强度而变的偶次谐波分量电势的特征，然后通过高性能的滤波器测量偶次谐波分量。文中介绍了以磁通门技术为工作原理的方位传感器设计，主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺、二轴磁通门传感器的结构设计及电路原理。