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为提高物流周转智能机器人的环境感知能力和避障能力,降低智能机器人运行中碰撞障碍物的概率,设计了一种基于CPLD控制模块的物流周转智能机器人控制系统;以CPLD控制器为核心,调整A/D模拟采集接口模块信号的连接形式,并设置与PWM寄存器相关的连接参数;给出了主机智能程序的决策流程,并适时调整PWM寄存器的整流参数,提升控制指令执行向量的匹配精度,以实现对智能机器人运动轨迹的精确控制;与传统机器人控制系统相比,基于CPLD控制模块的智能机器人能够更准确地感知外界环境的变化,精确规避障碍物。 相似文献
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针对多源医学图像融合过程中融合权值选择的不确定性,根据DS证据理论,采用证据理论中的基本概率分配函数来描述判决结果的不确定性。利用图像的区域方差、区域能量、区域信息熵三个特征,然后对特征进行归一化,将各个特征值作为基本概率分配的依据,在小波域内对高频分量采用基于DS证据理论的多特征融合规则进行图像融合。利用拉普拉斯能量,在小波域内对低频分量采用拉普拉斯能量自适应融合规则。实验结果表示：所提算法综合了多个特征的优势,降低了融合过程中的不确定性,较大程度地保留了图像信息。 相似文献
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该文以安徽新华学院的实践课堂教学为基础,分析民办本科高校"计算机应用基础"目前教学现状及存在的问题,提出几种新型教学方法,实践教学表明这些方法是比较有效的。 相似文献
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本体映射的关键技术是本体相似度计算。本文基于已有的V-Doc(虚拟文档)技术提出一种新的NV-Doc本体相似度计算方法,其中不仅用到了本体中实体自身以及其第一层相邻节点的信息,而且还充分利用了第二层相邻节点的信息。 相似文献
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