一类相依回归模型参数的组合主成分改进估计

针对两个相依方程组成的一类回归模型,提出回归系数的一种组合主成分改进估计方法,在均方误差意义下讨论了这种估计量的优良性质,研究了此估计与主成份改进估计的关系.     

基于改进的K-means算法的关联规则数据挖掘研究

关联规则是数据挖掘中的概念,通过分析数据找到数据之间的关联.海量数据会产生大量冗余和相似的关联规则,影响用户对规则的理解和判断.本文采用鸢尾花数据集进行实验.建立三个检验指标,删除冗余关联规则;在进行K-means分析时利用规则产生的三角形迭代选择初始点,再将删除冗余后的规则进行聚类.实验证实本文方法将相似的关联规则归为一簇,能有效的帮助用户迅速找到有用的关联规则,有助于用户更好的对规则进行理解和分析,提高了聚类的效率.     

刨纤类人造板调施胶工艺特性分析与主参量控制模型研究

根据人造板工业中调施胶工艺与精准控制技术的发展现状,本文针对刨花板、纤维板生产的调施胶工艺环节,分析原料形态、含水率、调胶量、施胶比、速度等主要参量的动态变化规律,建立了主参量动态变化的数学模型,提出刨纤类人造板调施胶工艺中的若干关键技术问题,为实现调胶过程中胶液组剂的精确配比控制、施胶过程中刨花或纤维的准确动态恒比控制、多型复合原料调施胶柔性工艺优化控制等提供理论基础,并设计了相应的控制算法.     

挠性航天器鲁棒反步自适应姿态机动及主动振动抑制

针对挠性航天器姿态机动及主动振动抑制问题,提出一种双回路鲁棒控制方法.首先,采用反步法结合自适应控制技术设计了姿态机动控制器,并基于Lyapunov方法分析了系统的渐近稳定性.其次,为了抑制挠性结构的振动,采用分布式压电智能元件作为敏感器及作动器,设计了应变速率反馈补偿器以增加挠性结构的阻尼,使振动能够很快衰减.仿真结果表明,所提方法在保证完成姿态机动任务的同时,能够有效地抑制挠性附件的振动.     

模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制

针对刨花板施胶控制系统的参数复杂以及大延迟特性,提出了一种基于模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制方法。首先,利用系统建模得到的阶数信息,选择合适的辨识模型进行降阶,并对降阶后的系统模型进行选择。其次,利用加入带有双曲正切函数的鲁棒控制器和非线性扩张状态观测器完成对总扰动和系统状态的估计,在控制的同时实现了扰动的实时补偿。此外,通过严格的Lyapunov法证明了非线性扩张状态观测器误差的收敛性。最后,仿真结果验证了降阶系统模型的准确性以及所提控制方法的有效性。     

刨花板热压控制系统BP神经网络整定PID控制

针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据BP神经网络PID和常规PID控制的控制思想,提出了BP神经网络PID的控制策略,实现了对PID参数的在线自整定,完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了热压控制系统的动态性能和稳定性...     

基于改进三维Otsu法的森林冠层图像分割

运用传统三维最大类间方差(Otsu)法进行森林冠层图像分割时,存在抗噪声能力差、计算复杂度高等问题。为此,基于三维Otsu法,提出一种改进的森林冠层图像分割方法。通过三维直方图重建实现去噪并保留边缘信息。将重建后的三维直方图经过降维处理分解为3个一维直方图,以降低计算复杂度,减少运行时间和存储空间。实验结果表明,相对传统三维Otsu法,该方法能够有效分割森林冠层图像,且具有更好的分割鲁棒性、准确性与实时性。     

PSO优化三维Otsu森林冠层图像快速分割算法

森林冠层图像分割是采用数字图像处理方法获取森林冠层参数的关键步骤,针对林木冠层鱼眼图像背景复杂、分辨率高的特点,提出一种PSO优化三维Otsu法的森林冠层图像分割算法,将传统三维OTSU进行分解,以减少运算时间和存储空间,并利用PSO算法优化二维Otsu求取阈值过程。实验结果表明:提出的算法能够快速并准确地分割森林冠层鱼眼图像,尤其在树梢细节区域分割效果更好。所提方法可为林木冠层参数测量提供技术支持。     

基于T-S模糊模型的转台鲁棒最优控制器设计

针对飞行器仿真转台系统的非线性以及不确定性问题,提出了基于T-S模糊模型的鲁棒最优控制器设计方法.首先,利用IF-THEN模糊规则将转台速度环系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T-S模糊模型;然后,根据给定的最优性能指标要求以及控制输入约束,通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)进行鲁棒最优控制嚣设计.仿真结果表明,该方法不仅具有比较好的控制效果,而且能有效地解决控制输入约束问题,并能很好地保证对参数变化的鲁棒稳定性.     

挠性航天器姿态机动的自适应滑模控制

针对采用压电智能材料作为敏感器和作动器的挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种复合控制策略.首先,基于挠性航天器的非线性动力学模型,采用自适应滑模控制技术设计了姿态机动控制器.其次,为了抑制挠性模态的振动,针对各低阶振动模态设计了正位置反馈(PPF)补偿器的反馈增益.仿真结果表明,该方法在保证挠性航天器完成姿态机动任务的同时,能有效抑制挠性附件的振动.