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连接界面的黏滑、摩擦行为不仅是引起结构刚度和阻尼非线性的主要原因,而且是结构无源阻尼的主要来源.Iwan模型能够较好地复现连接界面的黏滑、摩擦行为.本文采用时频域交替法(Alternating Frequency/Time Domain Method,AFT)研究含Iwan非线性模型的单自由度振子系统的稳态响应.时频域交替法具有频域法求解线性系统响应的高效性和时域法判断非线性力的便捷性特点,采用离散傅里叶变换和傅里叶逆变换,在频域和时域内分别求解系统响应和对应的非线性恢复力,再反复迭代计算系统的稳态响应.将时频域交替法计算结果和中心差分法计算的结果进行对比,并研究激励幅值对系统非线性特征的影响.结果表明,时频域交替法计算的结果与中心差分计算的结果具有较好的一致性,且求解效率较高,计算耗时减少50%;随着激励幅值的增加,系统的能量耗散增加,刚度降低,固有频率降低. 相似文献
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在振动环境中,连接结构的接合面上存在复杂的摩擦接触行为。当受到不同幅值的切向激励时,界面可能出现微滑和宏滑两种不同的摩擦行为。准确高效地求解同时考虑微滑和宏滑的摩擦振子稳态响应对连接结构设计与优化具有重要的参考意义。采用连续弹簧滑块模型(Iwan模型)描述接合面上的跨尺度摩擦行为,通过多谐波平衡和时频转换组合方法求解了单自由度和多自由度摩擦振子稳态响应。结果表明该方法具有很高的精度,并且计算效率远高于传统数值积分方法;选取的谐波截断阶次越高,对摩擦恢复力的求解越精确;频响分析表明摩擦非线性使振子幅频响应表现出了刚度软化、谐波共振等非线性现象。 相似文献
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利用李桥水文站2a的JDZ-1型翻斗式雨量传感器与虹吸式自记雨量计的实测降水资料,通过对比分析,量测精度基本符合《规范》要求,在祁连山浅山区可以和其它雨量器同步使用,从而实现降水过程的动态监测与输出及降水信息的数字化传输。 相似文献
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针对无人潜航器(UUV)在复杂环境、多约束条件下航路规划过程耗时长、占用空间大等问题,提出了基于带电粒子搜索(CSS)的航路规划方法。首先,建立UUV航路规划问题模型,设计代价函数;然后,给出了基于CSS的航路规划方法,带电粒子在搜索空间中会受到其他带电粒子电场力的作用进而迭代寻优;另外,提出了一种非线性调整速度与加速度参数的方法,通过该方法有效地平衡全局搜索与局部搜索过程,避免算法的早熟收敛。最后,通过对比实验从规划航路的质量和算法耗时两个角度将所提方法与A*算法、蚁群算法、粒子群航路规划方法进行对比。实验结果表明该方法在保证规划出的航路质量的同时,具有更快的收敛速度、更低的时间复杂度。 相似文献
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传统的无人机纵向控制系统需根据不同的飞行模态进行分段设计,设计过程繁琐,且控制器的切换增加了系统的不稳定性风险.以某小型无人机纵向控制系统为例,采用基于总能量的纵向控制器设计方法,设计了总能量控制系统;通过选取合适的飞行器参数和控制器参数,改善无人机的高度和速度控制性能;基于风洞数据搭建非线性仿真模型,与传统的SISO方法进行仿真对比分析,在仿真中分别加入50m的高度阶跃和5m/s的速度阶跃,结果表明,所设计的总能量控制系统能够较好地实现在不同飞行模态的高度和速度控制,具有满意的解耦特性和控制性能. 相似文献
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以内外花键磨损为实例,根据磨损断口形貌观察,判定花键齿的磨损主要是由于内外花键轴线不同轴引起。给出花键齿的滑动速率和摩擦功的计算式,分析偏心量、法向力、摩擦因数、齿数等参数对花键磨损的影响。结果表明:内、外花键轴的轴线不同轴是造成花键磨损的主要原因之一;内、外花键轴的轴线不同轴(轴线偏心)使键齿齿面产生滑动;轴线偏心使各键齿齿面的载荷分配不均匀,加速齿面的磨损;防止花键齿的磨损最有效的措施是提高与轴线偏心量有关零件的加工精度和安装精度,尽量减少内外花键的偏心量;提高花键硬度,可以增加花键的磨损寿命。 相似文献