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1.
2.
为了利用”凝视视觉几何约束”的信息来确定移动机器人的位置和方位角,就需要解决数据融合的问题。”几何约束”不是来自真实传感器的直接可测量的数据,这种特殊形式的信息不能被直接融合。为此目的,该文提出了一种融合特殊形式信息的新途径,也即利用”软传感器”的方法来融合来自”几何约束”的信息。软传感器的输出与其它真实传感器的输出一起经过扩展信息滤波器最终实现融合。文中最后提供了利用该方法进行移动机器人定位的计算机仿真例子。仿真结果表明了软传感器信息融合方法的可行性和有效性。软传感器可以广泛应用在很多类似的信息融合问题中。 相似文献
3.
4.
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李啸 《河北工业大学学报》1986,(3)
本文在W光纤标量近似法计算的基础上,对其基模非零截止频率出现的条件及其物理含意,影响该条件的因素,LP01和LP11模归一化截止频率的关系,W光纤单模工作V_(01)值的选择等方面进行了分析计论.最后本文由所及的内容出发进一步论证了W光纤的几个重要特性. 相似文献
6.
基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制 总被引:6,自引:0,他引:6
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁盘罗、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制、定位实验中,与使用PID控制器的方法进行了比较,结果表明了多传感器融合、 模糊PID在解决轨迹控制和定位问题上的优越性。 相似文献
7.
当前,随着国家经济发展和国际环境发生重大转变,我国各行业均进入调整阶段,如何适应新形势成为当前地质找矿工作重点。本文从新常态下实现找矿突破的角度出发,分析了经济发展新常态对地质找矿的工作要求,梳理了当前找矿突破面临的挑战,认为矿产勘查投入下降明显、市场开放不够、生态环保压力大、科技支撑找矿不足、项目管理与质量监督尚需完善等问题制约着找矿突破。对此,提出稳定资金投入、深化体制机制改革、促进生态文明建设、加强科技创新、重视人才培养与质量管理等对策建议,以保障新常态下地质找矿工作满足我国矿产资源安全需求。 相似文献
8.
论述了MODEL1000终端在轮胎带束层挤出裁断生产线中的应用,并阐述了其设计方法及系统软件设计过程,为中小型自控系统的设计与改造提供了一种新思路。 相似文献
9.
10.
本文介绍了冷冻式压缩空气干燥机的原理与结构,着重分析了其在技术经济方面的优势,并提出了在选用和设计时应注意的问题。 相似文献