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研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面。其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益。仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善。 相似文献
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为了区分航空发动机气路故障诊断过程中出现的相似故障,提高诊断准确率,提出了一种基于SOM神经网络和协同学理论的故障诊断方法;首先对测量数据进行归一化处理,建立自组织神经网路初步诊断系统,对于难以区分的相似故障引入协同学理论,进一步判断对应的故障类型,最后根据实际数据对此故障模型进行实例仿真;仿真结果显示,基于SOM和协同学的发动机气路故障诊断方法具有较高的诊断准确率和抗噪能力。 相似文献
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简要叙述了研究电动机械负载模拟系统的必要性,介绍了国外目前在电动机械负载模拟系统方面的一些情况及该系统的一些典型控制策略,并分析了它们的优缺点,最后进行了总结. 相似文献
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介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法. 相似文献
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双容水箱的液位是典型的MIMO非线性耦合系统,针对液位控制,构建了基于ControlLogix的控制系统,解决液位控制问题;根据物料平衡原理建立了双容水箱的数学模型,并且在稳态工作点附近进行线性化,进一步依据解耦算法的原理,给出了双容水箱液位控制的解耦模型,在此基础上采用PID控制器进行控制。实验结果表明,基于解耦算法的液位PID控制效果要好于单纯的PID控制。 相似文献
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设计了一种基于PowerFlex40和CompactLogix的交流电动机调速控制系统,给出了控制系统的总体结构以及详细设计,采用实验法建立了系统的数学模型,应用相应软件设计了控制程序,最后进行了实验验证,实验结果验证了方案的有效性,该系统具有较好的性价比,工程上易于实现、稳定可靠. 相似文献
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