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1.
研究主动磁悬浮轴承转子位置高性能控制问题.针对主动磁悬浮轴承因受模型摄动与外界干扰等呈现出的复杂非线性导致传统滑模控制抖振严重的问题,为提高系统转子位置控制精度以及鲁棒性,提出用模糊滑模变结构控制来提高磁悬浮轴承系统控制精度与鲁棒性.算法采用等效滑模控制器来准确跟踪磁悬浮轴承转子位置,用模糊控制改善与消除滑模抖振问题.通过对单自由度主动磁悬浮轴承的建模进行仿真测试,结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够在外界干扰下有效提高控制系统精度,精确跟踪轴承转子位置,并且控制性能比传统滑模控制好,具有实际应用价值. 相似文献
2.
3.
飞轮电池储能用集成电机时变非线性特点使得传统PID控制难以得到理想的控制性能,为此基于BP神经网络研究了一种新颖的飞轮电池电力转换器。该控制器结合BP神经网络自学习能力和PID控制的全局渐近稳定性能,通过神经网络在线优化调节PID参数,以实现对飞轮电池的高性能控制。其中,采用变学习速率的神经网络学习算法,学习速率随收敛过程误差的大小而自适应地进行调整,同时使用遗传算法(GA)优化得到PID参数的初始值,这可加快神经网络学习训练的收敛速度并避免陷入局部最小,进一步提高控制性能;另外,PWM采用SVPWM技术以增强能量转换效率和减小转矩脉动。数字仿真表明,基于所提出的BP-PID控制的电力转换矢量控制系统能够使飞轮电池在充放电两端都具有较快动态响应,较小超调,较高稳态精度以及较强的鲁棒性,控制效果明显比传统PID好。 相似文献
4.
5.
磷矿石是一种不可再生资源,其伴生组分F等也有较高的利用价值,熔片法处理样品后以X射线荧光光谱法(XRF)测定磷矿石中难挥发组分具有精密度高、准确度好的特点,但组分F在高温条件下易挥发,检出限偏高。文章重点研究了F组分高温挥发特性,建立了熔融制样-X射线荧光光谱仪测定磷矿石中P_2O_5、F、SiO_2、Al_2O_3、Fe_2O_3、MgO、CaO、Na_2O、K_2O、TiO_2、MnO和SrO等12种组分的分析测试方法。通过试验确定的分析条件为:稀释比为1∶15,预氧化温度为700℃,熔样温度为1 050℃,熔样时间为4 min。方法中,F、MgO、K_2O为造岩轻组分,无须基体校正;SrO采用Rhα-c作内标;P_2O_5、SiO_2、Al_2O_3、Fe_2O_3、CaO、Na_2O、TiO_2和MnO组分采用理论系数法校正基体效应。方法检出限在0.000 2%~0.042%之间,特别是F组分的检出限可达到0.042%。以GBW07210和GBW07212为对象考察方法精密度,各组分测定结果的相对标准偏差(RSD,n=12)在0.07%~5.1%之间;采用实验方法分析磷矿石标国家标样,及由标准样品合成的样品,测定值与认定值或理论值吻合良好。 相似文献
6.
核电桥式起重机是核电厂常用起重设备,抗震性能要求高。目前核电桥式起重机的抗震分析大多采用反应谱分析。在遇强震状况下,由于反应谱分析只适用于线性结构,分析结果不精确,因此必须对结构进行时程分析。选取Kobe地震波,使用2种不同分析方法,通过ANSYS Workbench模块对地震情况下桥式起重机桥架结构的应力和变形结果进行求解。通过比较得到,在强震分析中,反应谱求解方法结果误差增大,但避免了繁琐计算,节省了时间。所以在地震载荷小或求解精度要求低的情况下可以选用反应谱分析替代时程分析进行求解。 相似文献
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8.
本文首先简要综述汽油机的发展方向和射流燃烧技术的特点、工作原理,而后主要介绍了X492QS汽油机射流燃烧室、气缸盖的设计和伏尔加4021.10车用发动机改装X492QS气缸盖后的试验研究工作,初步试验结果表明,改装后,发动机的经济性和动力性都有一定的改善:外特性最低比油耗由原机305g/kW·h降到292g/kW·h,最大功率和最大扭矩分别由原机的65.3kW和171.5N·m提高到67.5kW和182.8N·m;排气中有害气体排放浓度远低于国标限值。 相似文献
9.
文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。 相似文献
10.
介绍了现代风险度量方法中的三个主要的模型,VaR、CVaR和ES模型,并应用这些模型对我国16只国债的市场风险进行了实证研究。在国内同类文献中第一次采用ES模型对债券面临的市场风险进行评价。实证结论表明我国债券市场蕴含了很大风险,ES模型比VaR模型可以更佳地评价和管理我国债券市场的风险。 相似文献