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本文以文献[1]的理论为基础,对空气压驱动系统活塞移动速度的鲁棒控制进行了研究,并把控制结果与PID控制进行了比较。  相似文献   
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在针织品布料的染色过程中,缸内染液能否以一定精度按给定温度工艺曲线变化,是保证染色质量的关键。本文系统地阐述了在常温常压普通染色机上,实现投资少、控制精度高,取得明显效益的微机控制实例。文中系统地介绍了对常温、常压染色机的改造所遇到的问题及其处理方法。  相似文献   
4.
本文对采用高精度快速电一气伺服阀的空气在伺服系统高性能控制问题进行探讨,并且把鲁棒控制理论应用到活塞位置控制,获得了满意的鲁棒稳定性.  相似文献   
5.
本文详细介绍了常温常压染色机微机群控系统的接口设计及其实现。  相似文献   
6.
空气压伺服系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响.本文用鲁棒极点配置控制方法解决了负载干扰对活塞位置控制稳定性的影啊,提高了稳定鲁棒性.  相似文献   
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空气压伺服系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响。本文用鲁棒极点配置控制方法解决了载干扰对活塞位置控制稳定性的影响,提高了稳定鲁棒性。  相似文献   
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