混合动力系统仿真中的发动机缩放建模方法

拓展混合动力参数设计空间并节省发动机试验成本的有效方法是建立可缩放发动机模型.通过对发动机效率影响因素的分析,提出了运用神经网络建立发动机的输入可利用能和活塞平均速度与效率间的映射关系,进而建立可缩放原型机的方法.运用该方法建立了一台1.587 L汽油机的可缩放模型,将其按比例缩小得到一台1.36 L汽油机模型,实验表明1.36 L汽油机模型与1.36 L实际汽油机的转矩特性有较好的一致性.     

车用质子交换膜燃料电池空气系统过氧比控制方法

针对车用质子交换膜燃料电池（PEMFC）系统最佳过氧比（OER）控制问题,基于60kW PEMFC系统,构建了面向控制的三阶非线性空气系统模型,分别设计了基于稳态工作点近似线性化模型的动态前馈+PI控制器和基于全局线性化模型的前馈/反馈线性化控制器。仿真结果表明：前馈/反馈线性化方法解决了基于近似线性化模型控制方法由于模型误差而使OER响应存在稳态误差的问题,并且通过引入非线性前馈环节消除了负载电流变化对OER响应的影响,能在不同工况负载下跟踪最佳OER,有效提高了PEMFC系统效率。     

基于动态规划的混合动力重型货车能量管理策略研究

为了进一步挖掘混合动力重型货车的节油潜能,设计了基于动态规划的整车能量管理策略。首先,基于Matlab软件平台建立了混合动力重型货车准静态整车模型,并以燃油经济性为目标函数,以电池荷电状态为状态变量,以混合动力系统转矩分配比例系数为控制变量,建立了动态规划最优控制的数学模型;然后,基于中国重型混合动力汽车能耗测试工况C-WTVC进行了整车仿真分析;最后,基于动态规划的仿真结果,提取了改进的规则,并在AMESim与Simulink联合仿真平台下进行了C-WTVC工况仿真。仿真结果显示,相比于基于规则的能量管理策略,基于动态规划的能量管理策略能使整车燃油经济性提高了13.9%,基于改进规则的控制策略使整车燃油经济性提高了2.6%,验证了改进规则策略的有效性。     

基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法

针对三维激光雷达在地面分割过程中存在分割不足和过分割的问题,提出一种基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法。首先将三维点云投影到扇形栅格中进行连通域聚类,将梯度相差较小的栅格聚为一类。然后根据路面点云符合平面和直线几何特征的特点,对每一簇进行特征值计算以挑选路面栅格簇的候选簇,接着对其进行径向方向上的梯度检查以剔除误判栅格。最后使用三次B样条曲线进行平滑拟合,实现地面点与非地面点的分割。在不同路面状况的场景中对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法在含有多障碍物路面的准确率为97.50%,计算时间为27ms,说明所提方法的地面提取准确率更高,路面适应性更强。     

基于PUMA OPEN1．2的发动机动态特性研究

简述发动机性能测试、动态测试的重要性,给出发动机动态特性的定义,详细介绍了AVL公司的发动机动态测试系统PUMA OPENl．2的组成和测试方法。对某型汽油发动机进行稳态和动态测试,并对测试结果进行了比较分析,为发动机的动态控制设计提供了指导依据。     

电控正流量挖掘机功率控制技术研究

针对某大型液压挖掘机,进行电控正流量挖掘机技术的研究。建立挖掘机液压系统的AMESim模型以及电控系统的Simulink控制策略模型,重点针对双变量泵的功率匹配控制提出改进全功率控制策略,建立能够模拟电控正流量液压挖掘机真实情况的复杂虚拟样机,并进行联合仿真分析,得到挖掘机系统执行元件的输出特性。结果表明：执行机构在外负载下的运动变化符合实际运动规律,同时通过与分功率控制和全功率控制对比,验证了所提出的改进全功率控制策略优越性,进一步验证了所建虚拟样机的合理性。     

发动机性能测试及扭矩控制原型建立方法研究

分析了混合动力系统中发动机的工况特点,阐述了发动机性能自动测试方法,给出了如何运用MATLAB软件对测试数据进行插值、瞬态数据降噪及获得建立查表模型所需数据的方法。运用MATLAB/SIMULINK建立了发动机稳态扭矩控制原型和瞬态扭矩估计模型,并基于dSPACE系统将所建立的控制原型用于台架试验。试验结果表明:稳态扭矩控制原型的控制误差在5%以内,瞬态扭矩估计模型的估计误差在中高负荷时小于5%,两个模型均能满足并联混合动力系统工作模式切换协调控制的需要。