基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。     

EPS板外墙外保温如何减少质量缺陷

EPS板外墙外保温是值得推广的一种节能体系,具有多项优点,但由于施工中的一些不当措施也会造成空鼓、裂缝、虚贴等问题。从基层处理、粘结胶浆的配制、苯板的切割与铺贴、网格布的铺贴及翻包网、加强网的设置这几个方面入手,在施工措施中加以注意,可以减少并有效控制这些易出现的质量缺陷。     

基于Activiti工作流的玻璃盖板生产业务流程设计与实现

为实现玻璃盖板行业的智能化生产及网络化的管理和运营,提出采用Activiti工作流技术。结合当前主流的Spring、SpringMVC、Mybatis软件系统开发框架,设计玻璃盖板行业生产的主要业务流程,实现ERP任务单到生产工单的在线业务处理。通过Activiti的流程定义功能,结合PDM工艺信息,实现玻璃盖板行业生产任务的线上管理与分配及生产工艺的在线指导。根据广东某玻璃盖板生产企业的运营试用,证明了其具有很高的实用性。     

特达~在户外运动服中的运用

特达 ○R纤维是尼龙 6 6的改良产品 ,是通过异形、复合、混纤、变形等纺丝技术开发的差别化产品。不仅改善了尼龙的性能 ,而且赋予尼龙更好的功能。特达 ○R具有良好的强度和韧性、优良的耐磨性、弹性回复性以及染色性能 ,是用于户外运动服的好面料。     

基于视觉和超声信息的机器人行为控制

要随着机器人应用范围的不断扩展，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究，设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中，使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现，并且通过视觉信息使机器人能够完成面向目标的任务。     

特达(R)在户外运动服中的运用

特达纤维是尼龙66的改良产品，是通过异形、复合、混纤、变形等纺丝技术开发差别化产品。不仅改善了尼龙的性能，而且赋予尼龙更好的功能。特达具有良好的强度和韧性、优良的耐磨性、弹性回复性以及染色性能，是用于户外运动报的好面料。     

一种智能型供电柜的设计

０　引言由于单片机物廉价美,功能强、体积小、使用灵活方便,越来越被广大的煤炭科技工作者重视。尤其在煤炭机械的过程控制,自动化仪器仪表,计算机控制系统的接口等领域得到广泛应用。而本文所介绍的智能型供电柜就是以８０３１单片机和可控硅为主要部件来给矿用电炉...     

在煤矿设计中应用CAD的一点体会

介绍了CAD在煤矿设计中的应用效果。     

双鸭山东荣中心居住区节能住院设计

介绍了节能建筑设计的技术措施及节能效果的检测方法。     

不动产登记申请的法理与规则

不动产买卖在中国大地上日渐火热,所以有必要认真研究该制度问题.开篇将表述不动产登记申请概念,对不动产登记申请有一个基础性的法律认识,对于登记机关受理该申请,对登记内容进行审查,将该权利内容公告,向申请人颁布证书,整理归档等流程有完整的了解,从不动产登记申请对登记人发生的效力角度出发,让我们了解不动产登记申请制度带来的法...