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1.
本文探索采用溶胶凝胶法制备钴基尖晶石氧化物涂层钛阳极,对不同温度热处理的样品分析表明,涂层相成分很复杂,主要是由Co3O4,Co2RuO4,CoTiO3等尖晶石相所构成,采用在450℃以下的温度处理,其晶粒均非常细小.450℃处理的涂层内部晶粒平均尺度大约为20~30nm. 相似文献
2.
知识·权力和学术自由 总被引:6,自引:0,他引:6
本文对学术自由的合法性依据 ,即“对真理的追求”进行了质疑 ,指出知识还具有权力性特征 ,正是这一特征造成了学术自由与外部权威的紧张关系。学术史就是知识和权力交织、纽结的历史。在学术自由已为各国法律普遍认可之后 ,学术自由的理论和实践层面依然存在着诸多悬而未决的疑难。 相似文献
3.
室内场景下的实时场景分割是开发室内服务机器人的一项关键技术,目前关于语义分割的研究已经取得了重大进展,但是多数方法都倾向于设计复杂的网络结构或者高计算成本的模型来提高精度指标,而忽略了实际的部署成本。针对移动机器人算力成本有限的问题,设计一种轻量化的瓶颈结构,并以此为基本元素构建轻量化场景分割网络。该网络通过与特征提取网络级联获得更深层次的语义特征,并且融合浅层特征与深层语义特征获得更丰富的图像特征,其结合深度可分离卷积与多尺度膨胀卷积提取多尺度图像特征,减少了模型的参数量与计算量,同时利用通道注意力机制提升特征加权时的网络分割精度。以512像素×512像素的图像作为输入进行实验,结果表明,该算法在NYUDv2室内场景分割数据集和CamVid数据集上的MIoU分别达到72.7%和59.9%,模型计算力为4.2 GFLOPs,但参数量仅为8.3 Mb,在移动机器人NVIDIA Jetson XavierNX嵌入式平台帧率可达到42 frame/s,其实时性优于DeepLabV3+、PSPNet、SegNet和UNet算法。 相似文献
4.
为实现对光谱数据的快速实时处理,针对快照式傅里叶成像光谱仪,提出一种基于GPU的并行化光谱重构算法.通过分析快照式成像光谱仪的工作原理和数据特性,结合CUDA并行计算架构,对光谱重构算法可并行部分最大程度并行化,并针对并行计算中的内存分配等方面进行优化处理,实现并行化的光谱重构算法.实验结果表明:基于GPU的并行化光谱重构算法,相对CPU串行化算法,精度相同的情况下,计算效率提升了约25倍.利用GPU加速程序的并行部分,可以极大地提高光谱重构的效率,使得快照式成像光谱仪更加适用于实时测量当中. 相似文献
5.
地震作用下,相邻建筑结构由于明显的动力特性差异以及没有足够的间距,容易使结构遭受严重的碰撞破坏甚至倒塌。采用简化的Hertz-damp碰撞模型将相邻结构简化为带间隙的非弹性杆单元,以相邻3层RC框架结构为例,以Open Sees软件平台为依托研究结构在地震作用下的碰撞反应,分析两相邻结构在不同的间隙比和质量比工况下,地震碰撞对其结构特性的影响以及影响两相邻等高RC框架结构间地震碰撞的因素。研究表明:间隙比及质量比是影响相邻等高RC框架结构间碰撞效应的两大因素。 相似文献
6.
7.
8.
针对概率语言信息下产品服务模块双边匹配问题,考虑匹配主体间的相互作用与影响以及决策者的心理行为,提出一种基于BWM (best-worst method)、DEMATEL (decision making trial and evaluation laboratory)权重确定方法和改进TODIM的概率语言双边匹配方法.首先,通过BWM方法和概率语言DEMATEL方法确定各匹配模块综合权重;然后,通过TODIM方法计算产品服务模块的总体优势度,得到产品服务模块双边匹配满意度矩阵;接着,在此基础上,构建以产品和服务效用达到最大的多目标优化模型,利用线性加权法将其转化为单目标模型求解,进而得到最优匹配方案;最后,通过新能源汽车产品服务匹配的案例,验证所提出方法的有效性和可行性,为新能源汽车产品与服务融合发展提供新方向. 相似文献
9.
10.
基于蚁群算法的MC供应链调度优化研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为解决大规模定制模式下客户订单分离点后的动态供应链调度问题,提出了包括供应商选择及企业合作时序安排的优化调度模型,设计了基于蚁群算法的求解过程。通过多组数据实验及结果比较分析,对模型算法的有效性、稳定性进行了验证。 相似文献