自适应式雷达定位系统的设计

本文从对飞机飞行动力学的分析研究入手,得出描述飞机运动的比较精确的数学模型,并从对飞机作机动飞行的情况分析综合中,提出了“拦截曲面”的新概念。据此,雷达的跟踪波门将可设置得很小,从而缩短了计算机数据处理的周期,加快了系统的响应速度。同时,计算机对目标进行状态估值的方法将随目标的运动状态的改变而改变,波门的大小也随目标斜距不同而不同,因此,系统便具有自适应能力。此外,本设计提供多极旋转变压器或感应同步器为传感器的高精度位置测量系统来测定雷达天线的方位角α,计算机在读取α时,同时读取位置测量系统误差信号的幅值,并计算出它的动态跟踪误差ψ,用ψ对α进行校正,因而可克服跟踪误差的影响,提高系统的动态定位精度。     

计算机对位置测量系统误差的校正

本文通过对位置测量系统工作原理和误差的分析,得到描述传感器位置误差和编码器动态误差的数学模型,并给出一种对工程有实用价值的动态误差测试方法,从而提出了用计算机对位置测量系统的误差进行校正的新技术,还用ALGOL-60算法语言编写了误差校正过程的源程序。采用这种方法可以提高定位精度,并提供了用较低精度传感器组成高精度定位系统的可能性。