Kinect相机的机器人视觉里程计

Kinect相机不仅能够获取彩色图像,还可以得到相应的深度信息.本文探讨了一种通过Kinect相机来实现里程计的方法,该方法由Kinect相机获取周围环境的连续帧信息,提取并匹配连续帧间的SIFT特征点,获取图像帧的描述子,通过特征点的位置变化计算机器人的位姿、里程编码等,从而实现视觉里程计的功能.     

基于CycloneⅢ的CCK调制、解调全新电路研究与实现

研究了用于IEEE802.11b无线局域网中的一种高效调制方式--CCK调制方式,提出一种全新的、用FPGA实现的CCK调制、解调方法,这种全新的方法简化了计算过程,减少了计算工作量.运用Verilog HDL语言在最新的Cy-cloneⅢ器件(EP3C25F324C8NES)上完成了最新电路的实现.该方案用FPGA可实现节省硬件资源,提高CCK调制、解调的速度,实现CCK调制、解调的全数字化SOPC设计.     

个性化教学背景下高职院校教学资源碎片化建设的探究

在信息技术的快速发展和普及程度不断提高的背景下,碎片化教学资源在个性化教学中发挥着越来越重要的作用。文章对高职院校中教学资源碎片化与个性化教学的问题进行深入研究,深入探讨教学资源碎片化在个性化教学中的优势和意义,具体内容和实施策略,以及其在实施过程中的核心要素。阐述资源碎片化对个性化教学需求的重要性,和对教学效果和效率的提升。只有合理开发和使用碎片化教学资源,才能够有效地满足学生的个性化需求,提高教学效果和学习效果。     

基于CycloneⅢ构成的分布式FIR滤波器设计与实现

介绍了FIR（有限冲击响应）数字滤波器的原理、结构和设计方法,运用VerilogHDL语言,在CycloneⅢ芯片（EP3C25F324C8NES）上,实现16阶分布式算法的FIR数字滤波器电路的设计。分布式算法FIR数字滤波器是基于ROM查找表,能够极大地减少硬件电路规模,实现流水线处理,提高电路的执行速度。16阶分布式算法的FIR数字滤波器所占CycloneⅢ芯片的资源小于1％,这给在同一块CycloneⅢ芯片上,实现滤波器与其它FPGA设计的综合提供了宽广的发展空间。     

一种基于nRF2401的无线语音通信的实现

介绍了一种基于nRF2401的无线语音通信系统。发送方的语音经A／D采样和由ATmegal6单片机进行CVSD（连续可变斜率增量调制）编码后发送至nRF2401进行无线传输;接收方由ATmegal6接收数据并进行CVSD解码,经D／A转换、滤波、功放等电路,最后由扬声器放音。该系统能实现实时半双工通信,具有可加密、可存储录音并随时回放的特点,在采样率为8kHz时,语音存储时间可达约4min。经调试,音质良好且有效通信距离可达100m,可方便地应用于无线教学系统等短距离通信场合。     

K量级群变换BCH码纠错方法研究与实现

介绍了一种新的方法——群变换BCH码编解码方法,这种方法简化了BCH码的编解码过程。然后利用该方法对长度在1K以上的信息位进行编码,得到K量级的数据,并将该K量级的数据作为一个数据包进行整体的解码和纠错。文中用的K量级的BCH码能纠正2位错误,传送率（简称码率）高达1003/1023≈98%,该通信系统的误码率能改善20 dB以上。同时,还用Cyclone-III大规模集成电路完成了硬件实现。     

基于DSR路由协议的无线语音图像传输系统设计

为了实现包含语音、图像传输等应用在内的Ad Hoc自组网,提出了将一个无线网络划分为多个微Ad Hoc网的方案,其中,网内的通信方式采用DSR无线路由协议,网间的通信方式采用中继节点间的通信.该方案首先构建了一个基于ARM9平台的无线语音图像传输系统,然后软件设计了DSR无线路由协议,并实现了网内和网间通信的自动转换.应用实践表明,此方案实现的语音质量清晰,图像传输稳定.该系统属于便携式设备,可随时加入或退出网络,在其它有线或无线网络不能覆盖的区域具有广泛的工程应用价值.     

多维类正交伪随机矩阵多项式的组合特性研究

研究用于产生多维类正交伪随机矩阵的生成多项式,这既可以由同组的多项式按照顺序的方式组合而成,也可以由不同阶的多项式按照任意的顺序组合而成,同时还可以由多项式的逆组合而成。由不同方法组合而成的生成多项式,经过群变换和数值转换之后得到的多维类正交伪随机矩阵也不同。所以,生成多项式组合方法的多样化,也使其对应产生的多维类正交伪随机矩阵更为丰富,从而得到更多的能应用于码分多址（Code division multiple access,CDMA）等通信系统中的类正交序列。     

基于CycloneⅢ的OFDM实现

在介绍OFDM的基本原理的基础上,建立了系统仿真模型,并用MATLAB软件对该模型进行了仿真,给出了系统仿真部分时频域曲线,验证了理论分析结果。并将其运用到通信方面的实验教学系统中,利用该模型在FPGA上来实现OFDM,选用Altera公司的cycloneⅢ系列芯片对其进行了硬件实现,并得到了与仿真结果一致的硬件实现结果。     

基于SSH2的无纸化考试系统的设计与实现

本文针对无纸化考试系统,通过SSH2技术架构,描述了系统用户管理,题库管理,试卷生成和考试与分析系统等功能的实现。应用表明本系统实现了基本功能。同时,由于SSH2的使用,系统易于快速实现,具有良好可扩展性和可维护性。