粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布，对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法，但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波，但在每一帧内，采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性，本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器，为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测，并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。      

“电磁场与电磁波”与“大学物理·电磁学”的教学比较研究

通过分析高等院校电磁场课程和大学物理电磁学的教学目标和教学方法手段,结合理论授课经验,探索不同教学方法在"电磁场与电磁波"课程教学中的应用,为梳理二者的定位提高教学效果提供了思路。     

基于P2P的网络资源搜索引擎研究

介绍非结构化对等网络在网络资源搜索机制的工作原理,分析其带来的可扩展性同题,详细探讨两个关键技术Caching技术和Gnutella搜索机制,优化节点间的负载均衡,进而提高网络的可扩展性和网络资源搜索效率.     

活性炭吸附处理制罐生产废水的试验研究

针对物化法处理制罐废水出水CODCr不达标的问题,采用活性炭吸附对经物化法处理后的出水进行了试验研究.试验结果表明,粉状活性炭处理物化处理后的制罐废水,活性炭的最佳投加量为12.5kg/m3,吸附最佳接触吸附时间15min,饱和吸附容量279g/kg.活性炭吸附处理该废水后,出水CODCr小于150mg/L,可满足《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)中的二级标准中的要求.     

从环境影响评价角度谈合理进行建筑施工组织设计

简要介绍了环境影响评价制度的概念、评价内容和方法步骤以及作用,从环境影响评价的角度阐述了合理组织施工设计的重要性,并着重从施工方案选择和施工场区平面布置两方面探讨了如何从环境影响评价角度进行合理地施工组织设计.结果表明,根据环境影响评价报告中提出的各项环保措施来进行有针对性的施工组织设计,可有效降低项目建设对周围环境造成的不利影响,利于绿色施工原则的贯彻实施,具有良好的环境效益和社会效益.     

沈阳城市色彩演变特征与成因探析

从传统与现代融合的角度研究城市色彩特征与成因。调查和研究了沈阳市的城市色彩演变过程,结合自然地理特征、城市职能、建筑材料、建设强度等因素,分析影响城市色彩发展的原因。研究表明,在改革开放前,沈阳的城市色彩呈现出低彩度、偏暖色系为主的特征,改革开放以后,尤其是进入21世纪,冷色系所占的比例明显上升,色彩明度也有升高的趋势,城市原有的色彩特征正在流失。城市职能变化、新建筑材料应用、建设强度提升等是造成这一趋势的主要原因。     

对海探测雷达多目标跟踪技术综述

多目标跟踪(MTT)是雷达数据处理领域的难点.相较于一般场景,海上多目标跟踪(MMTT)面临的挑战更大.一方面,复杂的海洋环境和较低的信杂比使得海面小型目标的检测性能受限,检测得到的点迹存在漏检并包含大量虚警,导致多目标跟踪处理的难度大大增加;另一方面,当海面目标以多群形式编队运动,或采用高分辨率雷达对海探测时,目标量...     

沈阳恒隆市府广场塔楼施工中侧向变形预调值计算分析

沈阳恒隆市府广场塔楼建筑高度350.60m,由于建筑美学的特殊需要,塔楼南侧为斜柱,倾斜3.82m,受塔楼南边斜柱的影响,施工过程将无可避免向北面偏移.通过对比传统、施工阶段分析方法,对结构进行详细分析.利用SAP 2000静力非线性分析方法进行施工过程模拟,并导入有限元软件进行弹性分析,得到了施工全过程中结构层的偏移值,并通过施工预调整作出结构安全性评估.     

军用电子产品生产过程中的可靠性风险及控制

结合工作实践,对军用电子产品生产过程中元器件管理,单元板组装,调线和筛选,整机装配调线筛选,软件管理等,影响可靠性的风险因素进行了识别,提出了预防和减小可靠性风险的控制措施．     

基于PHD的多目标检测前跟踪改进方法

基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法(PF-PHD-TBD)存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF)将目标的状态空间进行降维分解,分别采用线性与非线性滤波器进行跟踪的思想,在PF-PHD-TBD的预测与更新过程中采用RBPF方法,以最优卡尔曼滤波对目标速度分量进行处理,以粒子滤波对位置分量进行处理,显著降低了运算复杂度,相比仅使用粒子滤波时过分依赖目标位置信息的缺点,充分利用了位置与速度之间的关联特性,提高了目标数目估计的准确度和状态估计的精度。最后用仿真实验验证了所提方法的有效性。