三坐标测量机的自主运动研究

提出了一个三坐标测量机自主运动的算法。该算法利用网格来构造搜索图,并对它进行启发式搜索来获得运动指令序列。针对网格生成和运动指令生成所存在的问题,提出了网格自动确定和指令优化的方法。仿真实验表明,算法很好地解决了测头自主运动的任务,对于基于三坐标测量机的远程操作、虚拟测量等系统有很大的实用价值,可以有效地提高这些系统的效率。     

一个远程测量系统中仿真测量环境的建模与实现方法

提出了一种基于预测/预演控制策略的远程测量系统中仿真测量环境的建模方法,该远程测量系统由本地端、互联网、远程端、三坐标测量机及摄像机组成。文章给出了该系统中仿真测量环境的实现方法,包括仿真三坐标测量机的几何建模、运动建模、DXF格式文件的解析和仿真零件的载入及定位、仿真环境中空间位置的标定。     

基于互联网的远程测量虚拟操作环境的构建研究

该文对基于互联网的远程测量系统中虚拟操作环境的构建方法进行了研究。文中分析了远程测量系统中实现视觉临场感的几种方法，给出了采用预测／预演控制策略的一种远程测量系统中虚拟操作环境的组成结构和实现方法。在系统的本地端建立虚拟的操作环境，可以实时地为操作者提供视觉反馈信息，辅助操作者连续地操纵三坐标测量机进行路径规划，还可以动态显示测量结果和测量现场的图像。