动态不确定多输入多输出系统的变结构鲁棒控制

本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制，控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型．应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制．证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出．该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性．仿真结果表明了所提方案的有效性．     

改进的模块2DPCA人脸识别算法

提出一种改进的模块2DPCA人脸识别算法,即基于子距离的模块2DPCA人脸识别算法。该算法对图像进行分块,对每一子块独立地利用2DPCA进行处理,求出测试样本子块与训练样本对应子块间的子距离,将所有子距离相加得到测试样本与训练样本的距离,用最近距离分类器分类。在ORL人脸库上的实验结果表明,该算法在识别性能上优于普通的模块2DPCA算法和修正的模块2DPCA算法。     

不确定非线性系统的自适应最终滑模控制──Backstepping方法(英)

对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统，本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制．Backstepping方法被应用到设计中．此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点．仿真结果表明该控制机制的有效性．     

基于VC++线程的动态数据曲线的绘制方法

利用VC 中静态文本框控件资源，采用线程方法实现了一工控系统界面中对各种动态实时曲线的绘制，其实用性非常好。     

基于C++Builder的三容器液位系统的解藕控制

根据三容器系统工作原理建立了双入双出系统的数学模型,提出了一种基于前馈补偿的解耦方法进行三容液位控制,仿真结果表明该方法能够较好的实现三容液位的跟踪控制.     

模糊自适应PID算法在MCGS中的实现

针对目前应用于一些高级算法,如模糊自适应PID算法的组态软件所存在的脚本语言十分简单、难以实现比较复杂的控制算法,以及实时性差、对运行环境要求高等缺点,利用COM组件技术,将MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件优秀的可视化画面制作技术与Matlab丰富的算法相结合,实现了稳定的人机界面,不仅提高了实时控制能力,而且彻底脱离了Matlab环境.实验结果表明,该方法在实际控制过程中是切实可行、值得推广的.     

感应电机系统的非线性反推自适应控制

针对感应电机的动态特性,在电机参数未知的前提下,研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题.应用反推技术设计了自适应控制器,对所有参数进行估计,实现了电机对给定信号的输出跟踪控制,保证了整个系统的全局稳定性.系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号,仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制

研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.     

一类单输入线性切换系统的可镇定性研究

考虑一类单输入线性切换系统的可镇定性问题,利用变结构控制对系统进行降维．通过对系统滑动模态的研究,得出了系统一致可镇定的充分条件和系统存在容许镇定策略的充分条件．给出了具体的容许镇定策略集合,并对二阶切换系统给出了详细的容许镇定策略．仿真实例验证了所提出结论的有效性．     

带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制

对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内.