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本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点,而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统,实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式的机器人运动控制。 相似文献
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针对换热站内温度与压力传感器有线安装和调试的不便性,设计了一套基于MSP430F149单片机的低功耗、一体式、无线温压采集系统。将传统的分体式温度、压力传感器设计为更紧凑和可靠的一体式温压传感器。对系统的硬件部分、软件部分进行了设计。通过窄脉宽瞬时供电、分时供电等方法实现了系统的低功耗设计。通过在实验室及换热站现场的相关测试实验,证明了该系统具有安装方便、稳定可靠、功耗低、精度高、便于维护等优点。 相似文献
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经济型数控车床一般都配有四工位自动回转刀架,它是根据微机数控系统改造传统机床设备的需要,同时兼顾刀架在机床上能够独立控制的需要而设计的。现有自动回转刀架,其结构主要有插销式和端齿盘式。由于刀架生产厂家无统一标准,因此,其结构、尺寸各异。而无论是哪一类... 相似文献
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