高精度智能相机光电跟踪控制系统的研制

主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台.并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实现光斑的高精度定位,以及流水线并行运算的模糊增益自调整PID跟踪控制的状态机等.实验结果表明系统实时性强,算法的时间开销很小,光斑的定位精度高,跟踪带宽达到200 Hz以上,低频时跟踪精度约为2 μrad,实现了光束抖动的高带宽高精度的跟踪控制.     

基于Nios Ⅱ的辅助驾驶视频监控系统

为满足汽车辅助驾驶视频监控的应用需求,利用SOPC技术,采用Nios Ⅱ解决方案,在以单片FPGA芯片为核心的系统中,完成了包括汽车前视监控和后视监控等功能。通过μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、前视频数据传输、视频压缩、SD卡读写、后视视频传输、字符叠加和超声测距等任务,保证了辅助驾驶的实时性要求。测试表明,该系统功能完善,满足辅助驾驶的性能要求,具有较高的应用价值。     

基于CAN/LIN双总线电动汽车数字仪表系统的设计

研究汽车数字化仪表技术。针对传统组合仪表的显示内容具有很大的局限性,且数据传输实时性差等问题,提出了一种基于CAN/LIN双总线纯电动汽车液晶实时显示系统,对系统网络分层架构和系统整体的硬件平台架构进行详细的分析设计。系统软件方面,对信息交换协议以及系统整体的流程进行了设计。经过实验室模拟环境和实际的装车运行测试,系统显示内容丰富、人机交互效果好,实时性强,从而验证了系统设计的合理性和正确性。     

汽车电子综合实训平台建设与教学改革实施探索

随着汽车智能化、网联化和电动化飞速发展，行业对汽车电子专业人才综合创新能力需求不断提升，综合实训类课程是将理论思维与实践应用能力相结合培养学生创新能力的重要手段。通过汽车电子综合实训平台的建设与应用，探索了高效开展实训课程的教学方法，优化教学体系、搭建教学平台，完善评价标准，融入课程思政，培养学生大国工匠精神，提升学生工程能力素养，达到学生德艺并举的教学效果。     

嵌入式车辆防盗报警系统的硬件设计

针对车辆被盗现象,提出了一种嵌入式车辆防盗报警系统,并给出了系统的硬件设计。该系统运用GPS技术实时获取车辆的位置信息;利用GSM无线通信技术与用户终端通信;利用嵌入式技术对采集的数据和用户指令进行处理,并将处理结果或报警信息返回给用户终端。实验表明,该系统在车"被盗"后能够及时的将车辆位置信息发信号到车主手机上,用户终端随时可通过手机短信查询车辆的位置。     

基于NiosII的辅助驾驶视频监控系统

为满足汽车辅助驾驶视频监控的应用需求,利用SOPC技术采用Nios II解决方案,在以单片FPGA芯片为核心的系统中,完成了包括汽车前视监控和后视监控等功能。通过uC/OS-II嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、前视频数据传输、视频压缩、SD卡读写、后视视频传输、字符叠加和超声测距等任务,保证了辅助驾驶的实时性要求。测试表明,该系统功能完善,满足辅助驾驶的性能要求,具有较高的应用价值。     

“赛教融合”电子信息实训类课程教学方法的探索与实践

随着工程教育专业认证的推进,高等教育越来越重视学生动手实践能力的培养。同时,各类学科竞赛在高等教育中也发挥了极其重要的育人作用,而两者的融合统一,既有助于学生的能力培养,也有助于教师水平提升和专业建设,基于此思路,提出了一种“赛教融合”的电子信息实践类课程教学方法,能使实践教学和学科竞赛之间相互促进。将该方法贯彻实施到教学过程中,起到了良好的效果。