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引言 在利用变分法或最大值原理求解最优控制问题时,常常最后归结为求解一个微分方程组的两点边值问题,对于线性常微分方程组的两点边值问题,可采用共轭函数、补足函数等法通过一次积分来求解,而对于非线性常微分方程组,则要运用上法或与牛顿法联合使用通过迭代来求解,而其中以牛顿片比较有效。在牛顿迭代程序中,偏导数矩阵  相似文献   
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