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强化实践教学促进应用型人才的培养 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了内蒙古科技大学信息学院加强实践教学促进应用型人才培养的模式,重点阐述了如何构建应用型本科人才培养的实践教学体系、实践教学体系的实施以及加强实践教学取得效果。 相似文献
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针对微型电机仿生手驱动力不足、触感反馈有效性差等问题。结合仿生理论,设计了一种集微型电机与SMA弹簧混合驱动于一体的模块化仿生手。采用内置式自适应调节变刚度驱动轮,使电机输出拉力提升了2.14倍,通过滑动式大拇指及SMA弹簧驱动的侧摆机构,提升仿生手拟人效果及抓取能力。通过对多种传感器信息融合研究,实现了对目标物距离、抓取力、尺寸、温度检测及自动控制。通过制作实物样机,对仿生手进行了测试验证,研究成果对机械手新型结构设计、多元化感知等方面具有一定意义。 相似文献
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土钉钉头为土钉墙整体结构中的薄弱部位,为研究土钉钉头锚固性能,以一种装配式柔性面层GFRP筋土钉墙为例,通过室内钉头锚固性能试验及三维数值模拟对外径32 mm的中空GFRP筋钉头的极限抗拉强度、钉头变形及破坏规律进行研究。研究结果表明,该GFRP筋钉头极限承载力在240~290 kN之间,当螺母拧紧时螺纹副的应力主要分布在螺纹牙前3环,其中以钉头第1环螺纹牙应力集中现象尤为明显;此外,采用螺纹展开法建立钉头螺纹牙的力学模型,得出了第1环螺纹极限剪切强度与钉头极限荷载之间的关系,并通过计算得出该GFRP筋钉头极限承载力为244.54 kN,与试验结果相符。通过室内钉头锚固性能试验的脆性破坏特点,确定GFRP筋钉头安全系数在1.8~2.0之间,并判定此种GFRP筋安全荷载在125~135 kN之间。 相似文献
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在采用时隙ALOHA方式的VSAT卫星数据通信系统中,为数据帧分配保护时间是帧格式设计中的一项重
要任务。利用系统的定时关系给出准同步时隙ALOHA系统数据帧无冲突接收的充要条件,在此基础上分析了保护
时间、定时偏差对系统性能的影响,并给出了最佳保护系数的解析表达式。数值仿真结果表明:当定时偏差系数不
0. 5时,存在着一个最优的保护系数a p},据此设定数据帧的保护时间可获得系统最大吞吐率;当定时偏差系数(3> 0. 5
时,增加数据帧的保护时间会减小系统吞吐率。 相似文献
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将IEEE802.11DCF用于双向路车载网络通信将极大地提高车载网络的可实现性,但会面临严重的公平性问题,现有的公平性解决策略无法很好的适用于双向路车载网络,通过仿真分析了双向通信流间距离与公平性的关系,并在不修改802.11协议的基础上,提出了基于功率调整的双向路车载网络公平性解决方法.仿真结果表明,在业务流短时相... 相似文献
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