北斗弱信号快收敛载波跟踪算法

针对传统载波跟踪环路对弱信号跟踪误差较大的问题,提出了线性卡尔曼滤波器载波跟踪算法,算法以载波相位差作为状态量,以鉴相器的输出作为观测量,将原增益矩阵与跟踪项相加作为线性卡尔曼滤波的增益矩阵.仿真实验结果表明,在信噪比为-30 dB时,快速收敛算法仍能保持对信号的跟踪,而传统算法已经失锁,相对于传统载波跟踪算法,快速收敛的卡尔曼载波跟踪算法能够有效提高跟踪的精度,并且收敛速度较快.     

机载电视制导VGA/TV转换器的设计与实现

介绍AIT2138型数字视频处理器的基本特性和功能,实现了一种适合标准VGA和非标准视频之间的视频格式转换,并在此基础上进一步完成了我国某型战机机载VGA/TV转换器的软硬件设计实验;详尽论述该视频转换器总体设计和机载实验中的一些电磁干扰问题以及电源设计中的电磁兼容问题,并提出解决方法;介绍该视频转换器的软件控制流程以及对输入的视频信号格式实现自动监测和处理的原理和过程.     

机载电视制导导弹视频转换器的设计

文中应用AIT2138数字视频处理芯片实现了机载电视制导显示器VGA/TV转换器的软硬件设计.对输入的视频信号格式实现自动监测和处理的原理和过程进行了分析说明.经过在某新型战斗机上试飞,获得了有很好效果的PAL制式标准电视制导信号.     

基于多分辨率的分水岭图像分割算法

针对分水岭分割算法的2个缺陷：耗时较长和过分割问题，该算法在低分辨率图像上进行分水岭分割，提高了分割的速度；由低分辨率图像返回到高分辨率图像时，采用了一种基于边缘信息的合并函数，避免了边缘信息的丢失，保证了分割的准确性。该文设计了一种基于梯度图像的噪声抑制方法，可抑制高斯噪声对梯度图像的影响，有效避免了过分割问题。实验结果证明，该算法兼顾了效率和分割的准确性。     

基于PMF-FFT的北斗B1I弱信号捕获算法研究

北斗B1频点信号中,由于NH码调制的影响,使得相干积分时间限制在1 ms,因此,在弱信号条件下,使用传统的捕获方法将无法捕获到卫星信号.针对B1I信号特点,提出了弱信号的捕获算法,该算法以PMF-FFT为单元,采用改进的相干积分的算法并结合差分相干积分算法捕获北斗信号,改进的相干积分算法可以克服NH码调制的影响,而差分相干积分相对于非相干积分算法可以降低平方损耗.仿真实验结果表明,当取改进相干积分次数为10,差分相干积分次数为3时,该算法能够成功捕获信噪比为-37 dB左右的微弱信号.     

一种基于小波变换的数字图像非线性滤波器快速算法

文中针对传统数字图像离散序列非线性滤波器算法中运算量大的缺陷,提出了一种新的基于小波变换的数字图像离散序列非线性滤波器计算方法.基本思路是将双边小波变换简化为单边小波变换,降低了计算模型的复杂度,利用向量奇偶分量同时代入模型计算,简化了数据恢复的步骤,从而大大提高了离散型非线性滤波器运算速度.实验结果证明,文中所提出的方法能够很好地兼顾算法的效率和概率分布图的准确性.     

UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究

为了验证GNSS／MLS／VNS／INS／RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。