异结构不确定时变时滞复杂网络的外同步

本文研究了具有时间延迟的异结构不确定网络之间的外同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用双向耦合自适应方法实现了两个结构互异的复杂网络之间的外同步.并且,网络的拓扑结构以及耦合强度也被同时确定.在数值模拟中,选取Van der Pol系统和Duffing系统作为网络节点进行仿真模拟,验证其理论结果的有效性.     

深海海底钻机多支腿依次着底碰撞稳定性分析

受海洋环境因素的影响,深海海底钻机着底过程中支腿依次与海底底质发生碰撞,易造成深海海底钻机的结构破坏或倾覆.针对忽略单组支腿着底过程仅考虑多组支腿均匀着底稳定性分析结果偏差大的问题,采用修正后的线性黏弹性碰撞模型(MLV模型)处理支腿与海底底质的碰撞,建立了2-1着底模式下(2条支腿先着底另1条支腿再着底)3腿支撑式深...     

受控Gibbs激光系统动力学行为的仿真研究

研究了受控Gibbs激光系统的动力学行为。首先介绍了Gibbs激光系统模型,给出了Gibbs激光系统的Lyapunov指数随参数的演化图像以及与之对应的系统状态变量与参数的关系曲线。进一步仿真模拟了反馈信号强度对系统动力学行为的影响。结果显示,通过调节反馈信号强度,系统存在倍周期分岔、周期并合以及混沌等多种非线性效应。     

海底装备步履式支撑装置设计与分析

为了保证搭载于支撑装置的海底装备能够正常工作,并且能够在海底移动和调整海底装备的工作姿态,设计了一种适用于海底装备的步履式支撑装置.该装置主要包括支撑系统、平移机构、回转机构、平台机架以及其他辅助机构,通过液压缸驱动上支撑腿、下支撑腿和滑台实现装置的姿态调整以及平移,通过液压马达驱动回转支撑实现装置的转向调整.整套装置...